main.c

/***òàéìåð-êîíòðîëëåð***/
//#include <boost/lambda/lambda.hpp>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
//#include <avrlib/encoder.h>
//#include <util/delay.h>       //ÊÝÏ
#include "macros.h"     //îïèñàíèå ôëàãîâ è ðàáîòà ñ áèòàìè
#include "kbd.h"        //ðàáîòà ñ êëàâèàòóðîé
#include "adc.h"        //ðàáîòà ñ ÀÖÏ
#include "indicator.h"  // ðàáîòà ñ ñåìèñåãìåíòíèêàìè
#include "spi.h"        // ïîñëåäîâàòåëüíûé èíòåðôåéñ
#include "automate.h"   // ôàéë êîíå÷íîãî àâòîìàòà , ñêîðî íàâåðíîå áóäåò íå íóæåí
#include "timer.h"      // ôàéë òàéìåðîâ
#include "compilers.h"  //îòêóäàòî çà÷åìòî îòêðó÷åíî , ñ ÷èïýíàáëà ìàêðîñ ïîä ðàçíûå êîìïèëÿòîðû
#include "sheduler/dispatch.h"   //äèñïåò÷åð
//test
// TODO: êîñÿê ñ ïàøãàíîâñêèì äðàéâåðîì â æåëåçå , ðàññìîòðåòü ÷àñòîòó îáíîâëåíèÿ áóôôåðà
//TODO: îñòàëîñü âðîäå òîëüêî òàéìåð äîïèëèòü íó è îñíîâíûå ôóíêöèè
//+àöï
//òàéìåð
//+äèñïåò÷åð
//+êíîïêè
//ôóíêöèè àâòîìàòà

uint16_t TimeStop=0;
uint16_t TimeSupply=0;
uint16_t CurrentTime=0;
int KeyCurrentCode;
extern void doubleCountdown();
//template <typename AnyType>;
//const AnyType Sum(const AnyType &a, const AnyType &b,const AnyType &c)
//{
//  return a + b + c ;
//}
//Êîñòûëè :(
//extern void FuncINDTime();
/***Ãëàâíàÿ ôóíêöèÿ***/
int main (void)
{
	InitTimer();
	InitADC();
    InitScheduler();
    IND_Init();
    InitControl();
  // ôëàãè íóæíû äëÿ ôëàãîâîãî àâòîìàòà , ñêîðî îíè áóäóò íå íóæíû èëè íå âñå
    flags.KeyPin=0;
    flags.KeyPushLong=0;
    flags.KeyState=0;
    flags.KeyPressed = 0;
    flags.KeyReleased = 1;
    flags.State_Automate=0;
    flags.SupplyAuto=0;
    flags.SupplyManual=0;
    flags.Furnace=0;        //(C,5)
    flags.NextState=0;
    flags.RunFlag=1;
    flags.TimerFlag=0;
    // çàäà÷è äèñïåò÷åðà
    AddTask(IND_Update,1); // òóò äîïèëèòü , óâåëè÷èòü ÷àñòîòó òàéìåðà äèñïåò÷åðà , ÷òîáû öèôðû íå äðîæàëè
    AddTask(KeyScan,25);
    AddTask(FuncINDTime,250);
    AddTask(StateAutomate,50);
    AddTask(doubleCountdown,100);
    sei();
    while(1){
  /*//ïîïûòêà çàïóñêà èçâðàùåí÷åñêîé ïåðåêëþ÷àëêè ïî ôëàãó ïåðåïîëíåíèÿ òàéìåðà
        if (!(TIFR&(1<<TOV1))){
            AddTask(doubleCountdown,5);
           // (TIFR |= (1<<TOV1));
         //   (TIFR&= ~(1<<TOV1));
        }   //*/
        DispatchTask();

    }return 0;
}