当前结论： 项目值得推进，但首篇论文必须从“VLM + SMPL-X + contact”收缩为“VLM contact constraint 的 conditional downstream utility、selective abstention 与 no-harm evaluation”。当前只允许推进到 baseline/resource audit 和 MVP，不允许直接大规模训练。
- 单张 RGB 图像，两名近距离交互人物；
- 输出两个 camera-space SMPL-X、接触边效用和 use/abstain 后的精化结果；
- 冻结 HMR 与 VLM，只训练轻量选择器；
- 首篇不做视频主线、端到端大模型、75×75 新表示或稠密顶点对应；
- 4–6 个月，1 × RTX 5090 32GB，约 158GB 可用存储；
- 推荐准备 ICCV 2027，backup 为 CVPR 2028/下一届 3DV；3DV/ICRA/ICASSP 2027 当前截止时间过近。
详细定义见 项目宪章。
五个检索视角：通用多人 HMR、close-interaction/contact、language/VLM、decision/risk、批判性失败与 2026 最新工作；当前语料覆盖 40 个工作/项目，核心近邻包括 ISP、BUDDI、ProsePose、APU、GECO、InteractVLM、ContactPrompt、SocialMirror、InterMesh、VLM-Guided GPA、REACT novelty watch 和 Inter-X++。
详细策略和论文矩阵见 文献地图。VLM 型号、接触操作和最新 novelty threat 的专项审计见 VLM 语义接触传感器调研。
- 通用多人、whole-body 和 camera-centric HMR；
- interaction-aware、proxemics、physics 和 contact reconstruction；
- region/facet/vertex contact 数据与表示；
- language/VLM 作为 contact generator、semantic prompt、refinement guidance 或 mesh critic；
- decision-focused learning、selective prediction 和 conformal risk control。
当前真正空缺的 taxonomy cell 是：双人 SMPL-X 中，使用 paired optimizer outcomes 监督逐 contact constraint 的 use/abstain，并系统评价 harm 和跨管线上下文边界。
已评分 10 个 gaps。最终选择：
- G1：conditional downstream contact utility 与 selective abstention；
- G2：fixed candidates 下 VLM evidence 超过 geometry-only 的 residual value；
- G3：utility selector 跨 initializer/loss/domain 的迁移边界。
镜像/人物交换变成特征和 stress test；set-level marginal utility 进入 Full/Stretch；75×75 coupling 从贡献删除。
完整评分见 Gap/RQ 文档。
- RQ1： outcome-supervised selector 能否在 matched coverage 下比 raw confidence、sampling agreement 和 geometry-only 降低 HarmRate？
- RQ2： 固定候选 edge identity 后，VLM sampling/paraphrase/flip/person-swap consistency 是否仍提供几何之外的增量？
- RQ3： source pipeline 学到的 ranking/calibration 能否迁移，还是必须针对 initializer/loss/domain 重新标定？
每个 RQ 均已定义独立变量、因变量、控制变量、机制、证伪条件和负结果价值。
- 初始化器：BEV、Multi-HMR；Multi-HMR 2/PromptHMR 在资源审计后加入；
- interaction/contact：no refinement、geometry-only、ISP、BUDDI；
- VLM 最近邻：ProsePose、APU-style、raw confidence、sampling agreement；
- simple selector：random/always/logistic/isotonic/gradient-only；
- upper bound：GT contact、oracle best edge/weight/small subset；
- 相邻强工作：CloseInt/CloseApp、InterMesh、SocialMirror、VLM-Guided GPA，根据输入和代码可用性进入补充比较。
VLM 传感器候选已经冻结为：Qwen3-VL-8B-Instruct（MVP 起点）、InternVL3.5-8B-HF（同规模跨模型）、MiniCPM-V 4.6 1.3B（效率基线）和固定 snapshot 的闭源 upper bound。最终主 VLM 由 20-event prompt debug + 80-event locked utility audit 决定，不由通用 VQA 榜单决定。
必须实际复现至少：一个 initializer、BUDDI/geometry、ProsePose、ISP 或 APU-style。
- W1–W2：repo/data/license audit；
- W1–W3：Gate V0 VLM 统一 schema、三模型 smoke test 与 100-event 选型；
- W3–W4：baseline smoke test 和统一 metrics；
- W5–W6：50–100 event oracle-headroom pilot；
- W7–W8：fixed-candidate semantic residual pilot；
- W9–W12：utility benchmark v1；
- W13–W16：selector、calibration 和小集合；
- W17–W20：泛化、鲁棒、效率、失败分析；
- W21–W24：统计复核、论文和可复现材料。
完整 gate、实验矩阵和资源计划见 项目路线图。
- Gate 1 文献充分性：通过但持续更新；顶会 baseline 审计已加入 PromptHMR、CVPR 2026 机制近邻和分轨规则；
- Gate-A1 contact headroom：通过；50-event O2-O0 GT-edge distance -93.23 mm，95% CI [-113.30, -74.50]；
- Gate-A2 unconditional safety：失败；penetration max/mean 未通过冻结 margin，原
gate_a_pass=false不修改； - Gate-A2 safety-aware optimizer：通过；冻结
hhcmap=0.10, hhcgen=0.03在未触碰 reserve 18 上通过 aggregate safety margins； - Gate V0 VLM 可审计性与选型：未通过；原始图像缺失，尚无真实 VLM 推理；
- Gate 2 创新性：概念差异已冻结、实证未通过；等待 PromptHMR 对比和 fixed-candidate semantic-residual pilot；
- Gate 3 baseline 可运行：未通过但前进一步；Multi-HMR 与 PromptHMR interaction off/on 均已通过 engineering smoke，仍缺同一 CHI3D 原图 manifest 上的统一数值评测；
- Gate 4 核心假设：只建立问题现象；O1 为 21 helpful / 6 neutral / 23 harmful，但 selector 尚未训练；
- Gate 5 论文完整性：未开始。
Gate-A2 与 PromptHMR off/on engineering smoke 已完成。现在唯一允许的主线是： 取得 CHI3D 原始图像，让 fail-closed 校验器唯一解析并冻结现有 main-50 image manifest；随后在相同图像字节上运行 PromptHMR off/on 与 Multi-HMR 统一评测。完成后才运行 Qwen3-VL-8B-Instruct、InternVL3.5-8B-HF、 MiniCPM-V 4.6 的统一接触 schema，并以 fixed-candidate geometry→geometry+VLM utility 增量决定是否进入 selector。完整修订路线见 当前状态与修订实验路线。