is there a logic error in Line::isOnEdge() function?

[zhuzy-2018]

in iou.cpp line27-29,it is said:
if (abs(pp1^pp2) < EPS &&
pp1pp2 < EPS)
return true;
which from my point of view is |pp1||pp2|sin(pp1,pp2)<EPS and |pp1||pp2|*cos(pp1,pp2)<EPS.
but it doesnt mean that p is on p1p2.

why dont you use the value of cos/sin of pp1 and pp2 to judge if p in on line p1p2?

[weiquanmao]

简单解释一下：

这个接口是判断点是否在线段上

1. abs(pp1^pp2) < EPS（即sin(pp1,pp2)<EPS）说明点P、P1、P2共线（EPS为容差值）
2. 满足1)的条件下还存在三种可能
   a. P在P1P2线段上（P1_P_P2为180度）
   b. P在P1P2线段的延长线上（P1_P_P2为0度）
   c. P在一个相对很远的位置（P1_P_P2为0度，类似于b，算是一种退化？）
3. 通过pp1pp2 < EPS排除情况b)和c)

应该是等效于你提到的sin/cos，对2）中不满足的情况无法排除，而且存在除零的风险

我的方法存在归一化的问题，建议对PP1和PP2进行一下归一化