LIB_PLC/FbLimit.SCL at main · DIYPLC/LIB_PLC · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
FUNCTION_BLOCK "FbLimit"
TITLE = 'Àìïëèòóäíûé îãðàíè÷èòåëü.'

{ S7_read_back := 'true' ;
  S7_blockview := 'big'  }

AUTHOR  : VA
FAMILY  : LIB_PLC
VERSION : '2.1'

VAR_INPUT // Âõîäíûå ïåðåìåííûå, ñîõðàíÿåìûå.
In     :REAL := 0.0  ; // Âõîä àìïëèòóäíîãî îãðàíè÷èòåëÿ.
OutMax :REAL := 100.0; // Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå âûõîäà.
OutMin :REAL := 0.0  ; // Ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå âûõîäà.
END_VAR

VAR_OUTPUT // Âûõîäíûå ïåðåìåííûå, ñîõðàíÿåìûå.
Out :REAL := 0.0; // Âûõîä àìïëèòóäíîãî îãðàíè÷èòåëÿ.
END_VAR

BEGIN

// Àìïëèòóäíûé îãðàíè÷èòåëü.
//       DbLimit
//    +-----------+
//    |  FbLimit  |
// ->-|In      Out|->-
//   -|OutMax     |
//   -|OutMin     |
//    +-----------+

// Àìïëèòóäíûé îãðàíè÷èòåëü.
IF (In >= OutMax) THEN
Out := OutMax; // Îãðàíè÷åíèå âûõîäà ñâåðõó.
ELSE
    IF (In <= OutMin) THEN
    Out := OutMin; // Îãðàíè÷åíèå âûõîäà ñíèçó.
    ELSE
    Out := In; // Âûõîä áåç îãðàíè÷åíèé.
    END_IF;
END_IF;

// Óñëîâíîå ãðàôè÷åñêîå îáîçíà÷åíèå.
//
//         OutMax
//      +-----------+
//      |           |
//      |       +-- |
//      |      /    |
// In->-|     /     |->-Out
//      |    /      |
//      | --+       |
//      |           |
//      +-----------+
//         OutMin

// Ñòàòè÷åñêàÿ õàðàêòåðèñòèêà.
//
//                +Out
//                  |
//                  |     ********
//                  |    *   |
//                  |   *    |
//                  |  *     | OutMax
//                  | *      |
//                  |*       |
// -In <------------+------------> +In
//         |       *|
//         |      * |
//  OutMin |     *  |
//         |    *   |
//         |   *    |
//     ********     |
//                  |
//                -Out

// Âðåìåííàÿ õàðàêòåðèñòèêà.
//
// +In
// |            *
// |           * *
// |----------*---* -----------------
// |         *     *               |
// |        *       *              | OutMax
// |       *         *             |
// +------*-----------*----------------------> t[s]
// |     *             *           |
// |    *               *          | OutMin
// |   *                 *         |
// |--*-------------------*----------
// | *                     *
// |*                       *
// -In
//
// +Out
// |
// |
// |----------***** -----------------
// |         *     *               |
// |        *       *              | OutMax
// |       *         *             |
// +------*-----------*----------------------> t[s]
// |     *             *           |
// |    *               *          | OutMin
// |   *                 *         |
// |***-------------------***--------
// |
// |
// -Out

// @COPYLEFT ALL WRONGS RESERVED :)
// Author: VA
// Contacts: DIY.PLC.314@gmail.com
// Date start LIB_PLC: 2014
// License: GNU GPL-2.0-or-later
// https://www.gnu.org/licenses/old-licenses/gpl-2.0.html
// https://www.youtube.com/watch?v=n1F_MfLRlX0
// https://www.youtube.com/@DIY_PLC
// https://github.com/DIYPLC/LIB_PLC
// https://oshwlab.com/diy.plc.314/PLC_HW1_SW1
// https://3dtoday.ru/3d-models/mechanical-parts/body/korpus-na-din-reiku
// https://t.me/DIY_PLC
// https://drive.google.com/drive/folders/16GDX0i07rwDrl_oPzL-lQAqMiAz3ouJV?usp=sharing

END_FUNCTION_BLOCK