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Author: DailyNoBug

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 title: MFly-Hardware
 date: 2025-02-19 10:12:21
-tags:
+tags: 硬件,四轴
 
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 核心板部分是使用som-rk3399核心板,如图所示:
 
-![image-20250219155216587](https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/image-20250219155216587.png)
+<img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/image-20250219155216587.png" alt="image-20250219155216587" style="zoom: 50%;" />
+
+<center><p>SOM-RK3399核心板俯视图<p/><center/>
 
 - SOM-RK3399是友善电子团队设计的一款266-pin金手指形式高性能ARM计算机模块，它采用了瑞芯微64位六核SoC RK3399作为主处理器，标配2GB DDR3内存和16GB闪存，板载2x2 MIMO双天线WiFi模组，尺寸只有69.6x50mm，模块上带有独立的TypeC供电接口，以及USB-C显示接口，无需底板也可以单独使用。
 
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     <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/image-20250219155554870.png" width="300"/>
 </center>
 
-### 电源方案汇总
+<center><p>SOM-RK3399硬件引脚图<p/><center/>
+
+### HDMI电路部分
+
+核心板中引出了HDMI接口的引脚,我们需要在底板上进行实现,其中HDMI引脚电路如图所示:
+
+<center class="half">
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219162624.png" width="400"/>
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219162719.png" width="400"/>
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219162747.png" width="400"/>
+</center>
+
+<center>
+    <p>
+        底板HDMI原理图
+    </p>
+</center>
+
+### SD卡电路部分
+
+核心板引出了`SDMMC0`相关引脚,这部分引脚可以画SD卡模块的电路,下面是这部分的原理图:
+
+<center class="half">
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/image-20250219163109553.png" alt="image-20250219163109553" width="400"/>
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219163351.png" width="400"/>
+</center>
+
+<center>
+    <p>
+        底板SD卡模块原理图
+    </p>
+</center>
+
+### RJ45网口模块
+
+核心板上有一个PHY芯片,引出以太网引脚,下方为RJ45模块原理图:
+
+<center>
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219164043.png" width="400">
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219164124.png" width="400">
+</center>
+
+<center>
+    <p>
+        RJ45模块原理图
+    </p>
+</center>
+
+### USB网卡电路
+
+USB网卡使用的是`BL-M8812EU2`,打算使用这个芯片作为图传芯片使用,原理图如下,封装使用的是自己画的封装,存在部分小瑕疵,但是并不影响使用:
+
+<center>
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219164653.png" width="400">
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219164755.png" width="400">
+    <img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/20250219164854.png" width="400">
+</center>
+
+<center>
+    <p>USB网卡模块原理图</p>
+</center>
+
+
+
+## 电源方案汇总
+
+### 12V -> 5V方案
+
+使用**MP2236GJ-Z**芯片 [datasheet](https://www.monolithicpower.com/en/documentview/productdocument/index/version/2/document_type/Datasheet/lang/en/sku/MP2236)
+
+主要特点和典型电路如下:
+
+<img src="https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/image-20250219162207918.png" alt="image-20250219162207918" style="zoom: 67%;" />
+
+支持3V-18V输入,6A输出,对于此方案下,12V输入,5V输出的要求,绘制原理图如下:
 
+![image-20250219162328789](https://tuchuang-e682.obs.cn-north-1.myhuaweicloud.com/image-20250219162328789.png)
 
+## 参考文档
 
+1. [SOM-RK3399文档](https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/SOM-RK3399/zh)
+2. [MP2236GJ-Z datasheet](https://www.monolithicpower.com/en/documentview/productdocument/index/version/2/document_type/Datasheet/lang/en/sku/MP2236)
+3.