第一版固件已经推送到仓库（2023.2.11）
本项目为软硬件自主设计的四轴无人机项目，代号青鸾
/Doc 文档目录
/hardware 硬件目录
/software 软件目录
README.md 概述文件
| 芯片引脚 | 传感器端口定义 |
|---|---|
| PB3 | I2C2_SDA |
| PB10 | I2C2_SCL |
| 芯片引脚 | 传感器端口定义 |
|---|---|
| PC_6 | UART6_TX |
| PC_7 | UART6_RX |
| 芯片引脚 | 传感器端口定义 |
|---|---|
| PA_6 | CH1 |
| PA_7 | CH2 |
| PB_0 | CH3 |
| PB_1 | CH4 |
| 芯片引脚 | 传感器端口定义 |
|---|---|
| PA_5 | PPM |
| 芯片引脚 | 传感器端口定义 |
|---|---|
| PA_9 | UART1_TX |
| PA_10 | UART1_RX |
| 芯片引脚 | 传感器端口定义 |
|---|---|
| PA_13 | SWDIO |
| PA_14 | SWCLK |