无法解析C++继承成员的问题

[jiezhuo]

非常感谢你对 “二级指针数据无法解析” 问题的详细解析，我仔细回顾了一下我遇到的问题，发现我的问题和他不是同一个问题，现整理如下：

现象

我在使用 HSS_DataVisualizer 解析本仓库 Firmware 输出的 ELF 文件时，无法找到/添加：
但同一个 ELF 文件，在 JScope 中可以找到：

motor_thermistors[1].<Inherited>.temperature_

我目前的解决方法是用JScope解析elf，拿到那个变量的名称和地址，然后在HSS里面随便添加一个变量，再手动改为JScope获得的信息，并且后续在HSS中是可以手动更新的

相关源码

motor_thermistors 是全局数组对象，不是指针。

// Firmware/Board/v3/board.cpp
OffboardThermistorCurrentLimiter motor_thermistors[AXIS_COUNT];

motor_thermistors[1] 的类型是：

OffboardThermistorCurrentLimiter

OffboardThermistorCurrentLimiter 继承自 ThermistorCurrentLimiter：

// Firmware/MotorControl/thermistor.hpp
class OffboardThermistorCurrentLimiter
    : public ThermistorCurrentLimiter,
      public ODriveIntf::OffboardThermistorCurrentLimiterIntf {
public:
    ...
};

而 temperature_ 定义在基类 ThermistorCurrentLimiter 中：

// Firmware/MotorControl/thermistor.hpp
class ThermistorCurrentLimiter
    : public CurrentLimiter,
      public ODriveIntf::ThermistorCurrentLimiterIntf {
public:
    ...
    float temperature_ = NAN; // [°C] NaN while the ODrive is initializing.
    ...
};

所以 temperature_ 是继承来的成员，不是 OffboardThermistorCurrentLimiter 直接声明的成员。

我的理解

JScope 中显示的<Inherited>：应该是调试器为了表示“基类/继承成员”而生成的虚拟节点。
它不是源码中的真实字段名，这个问题的核心像是 HSS_DataVisualizer 没有展开 C++ 基类成员。

也就是说，工具可能只解析了当前类型直接声明的成员：DW_TAG_member
但没有继续处理基类继承信息：DW_TAG_inheritance

期望行为

希望 HSS_DataVisualizer 可以支持解析 C++ 继承成员

// 例如可以识别
motor_thermistors[1].temperature_
// 或者像 JScope 一样展开
motor_thermistors[1].<Inherited>.temperature_

总结

该问题不是“指针目标地址运行时才能确定”的问题。
它更像是“C++ 继承成员没有被 ELF/DWARF 解析器展开”的问题。
JScope 能显示 motor_thermistors[1].<Inherited>.temperature_，说明 ELF/DWARF 里大概率包含足够的信息。

[SummerFalls]

感谢你提供的测试用ELF，经过修复，现在能够解析并展开继承的类成员：

[SummerFalls]

另外这个C++的ELF复杂度确实更高，相比我自己的工程，解析所花费的时间更长，不过，跟JScope相比，解析速度还是快不少的

[jiezhuo]

@SummerFalls
是的，文件确实复杂了点，这就是之前提到“持久化解析结果”需求的来源。锦上添花；

现在发现了新问题，可能是重写elf解析器之后引入的新bug，还是上面的test.elf文件，部分内容读不到名字了，如下图

[SummerFalls]

@jiezhuo 针对以上 BUG，现在已进行了以下修复，这些修复将在下一个版本中体现：

1. 修复部分全局变量被解析为 <unnamed> 的问题，添加对函数内部的 static 局部变量的解析支持

2. 修复类数组第二个及后续元素的基类无法展开的问题

修复前

修复后