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Das Transportfahrzeug besitzt eine gesonderte Funktion, um an einem grauen Feld nach links oder rechts abzubiegen. Der PID-Regler kann an dieser Stelle nicht genutzt werden, wird aber nach dem Abbiegen wieder aktiv um der Linie weiter zu folgen.
Das Transportfahrzeug besitzt eine gesonderte Funktion, um an einem grauen Feld nach links oder rechts abzubiegen. Der PID-Regler kann an dieser Stelle nicht genutzt werden, wird aber nach dem Abbiegen wieder aktiv um der Linie weiter zu folgen.
abgeleitet von #15 und #26