docs: add ESPHome as primary firmware for mk2Wifi module

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Author: FredM67

content/glossary.rst

@@ -262,6 +262,10 @@ Termes Techniques Avancés
      | Technique permettant de mettre à jour le firmware d’un appareil via WiFi, sans connexion physique.
      | Le module mk2Wifi supporte les mises à jour OTA après le premier chargement par USB-C.
 
+   ESPHome
+     | Plateforme open-source de configuration et de gestion de microcontrôleurs ESP32/ESP8266 via des fichiers YAML.
+     | Permet une intégration native avec **Home Assistant**. Le module mk2Wifi est principalement conçu pour fonctionner avec ESPHome.
+
    ESP32-C6
      | Microcontrôleur RISC-V simple cœur de la société Espressif, intégrant WiFi 6 (802.11ax), Bluetooth LE 5, Zigbee et Thread (802.15.4).
      | Le module **mk2Wifi** utilise un ESP32-C6-MINI-1 pour ajouter la connectivité sans fil au Mk2PVRouter.

content/mk2wifi/presentation-mk2wifi.rst

@@ -23,6 +23,8 @@ Le module :term:`mk2Wifi` est un module d’extension qui ajoute une connectivi
 
 Le module se branche directement sur la carte principale via les connecteurs **TRIG_EXT** et **UART_EXT**, et est alimenté en +5 V par celle-ci.
 
+Bien que le module puisse être programmé avec n’importe quel firmware compatible ESP32-C6 (Arduino, ESP-IDF…), il est principalement conçu pour fonctionner avec **ESPHome**, permettant une intégration directe avec **Home Assistant**.
+
 .. note::
    Les composants :term:`CMS` du module mk2Wifi sont **assemblés en usine**. Seuls les **deux connecteurs à broches** (pin headers) doivent être soudés par l’utilisateur pour relier le module à la carte-mère.