您好,我想问您一下,关于rviz仿真当中的无人机模型是如何建立并加载出来的,是通过代码的形式吗?如果是的话在哪个文件当中呢?
您好,我想问您一下,关于rviz仿真当中的无人机模型是如何建立并加载出来的,是通过代码的形式吗?如果是的话在哪个文件当中呢?