back_run是一个基于bash的脚本，可以实现程序快速在后台启动，需要的依赖有
screen，可通过sudo apt install screen安装，若未安装，该脚本第一次运行时会自动尝试安装
其用法为：
# 脚本路径 后台窗口命名（请勿与其他后台窗口重复） 启动程序命令
./back_run <screen_name> <command...>
# 示例
./back_run launch_test ./launch /path/to/config.yaml -t 0.5 # 从第二个参数开始都是启动程序命令