[IMG] Schéma Fritzing pour i13 — Animer avec un servomoteur

[nedseb]

Fiche/page concernée

site/docs/inovmicro-exao/i13-servomoteur.md

Type d'illustration

• Schéma de câblage

Description

Produire un schéma de câblage Fritzing pour illustrer le branchement du servomoteur SG-90. Point sensible : la fiche insiste sur la nécessité d'une masse commune entre l'alimentation externe du servo et la STeaMi — le schéma doit rendre ce détail évident.

Idéalement deux schémas :

1. Variante test rapide / petit servo (alimentation depuis la STeaMi en 3V3) :

   • fil orange (signal) du servo → P7 (signal GPIO3_EDGE, sortie PWM).
   • fil rouge (V+) du servo → 3V3 de la STeaMi.
   • fil noir (GND) du servo → GND de la STeaMi.

2. Variante recommandée (servo sous charge) avec alimentation externe 5 V :

   • fil rouge du servo → +5 V de l'alim externe (pile, bloc secteur 5 V).
   • fil noir du servo → GND de l'alim externe ET GND de la STeaMi (les deux GND reliés ensemble — c'est le point critique).
   • fil orange du servo → P7 de la STeaMi.
   • Mise en évidence visuelle (couleur, label) du nœud où les trois GND (servo + alim externe + STeaMi) se rejoignent.

Contraintes techniques

• Format : PNG (et idéalement export SVG + fichier source .fzz).
• Taille / dimensions : ~1200 px de large, fond transparent ou blanc neutre.
• Doit être lisible en mode sombre : oui.

Source / inspiration

• Schéma Let's STEAM original r1as13-servomoteurs (image servo (1).png).
• Tutoriels Adafruit sur le câblage du SG-90 pour la mise en évidence de la masse commune.

Critères d'acceptation

• Image(s) enregistrée(s) dans site/static/img/ressources/inovmicro-exao/i13-servomoteur/
• Référencée(s) dans l'étape « Construire » de la fiche
• Le schéma « alim externe » montre sans ambiguïté la jonction des trois GND
• Si possible, source .fzz versionnée dans le même dossier
• Taille raisonnable (< 500 KB)

Refs #2