您好！您的工作十分出色！但我在运行该项目时，遇到了一点问题，希望能够得到您的帮助。 我编译并运行了该该项目，单目情况，在euroc数据集上，该项目可以正常运行，和您展示的效果一样。 但我运行单目情况的tum数据集，却无法运行（已经修改yaml文件），想问下是什么原因呢？十分感谢！ 
您好！您的工作十分出色！但我在运行该项目时，遇到了一点问题，希望能够得到您的帮助。
我编译并运行了该该项目，单目情况，在euroc数据集上，该项目可以正常运行，和您展示的效果一样。
但我运行单目情况的tum数据集，却无法运行（已经修改yaml文件），想问下是什么原因呢？十分感谢！