请问euroc图像里面应该先图像校正再提取线段吧? 点特征不校正好像差别不大,线特征不校正图像提取出来是不是不符合真实情况?
请问euroc图像里面应该先图像校正再提取线段吧?
点特征不校正好像差别不大,线特征不校正图像提取出来是不是不符合真实情况?