请问euroc图像里面应该先图像校正再提取线段吧？ 点特征不校正好像差别不大，线特征不校正图像提取出来是不是不符合真实情况？
请问euroc图像里面应该先图像校正再提取线段吧？
点特征不校正好像差别不大，线特征不校正图像提取出来是不是不符合真实情况？