diff --git a/docs/CHANGELOG.md b/docs/CHANGELOG.md
index 7e1b775..a0fd38f 100644
--- a/docs/CHANGELOG.md
+++ b/docs/CHANGELOG.md
@@ -21,6 +21,10 @@ Convenção de seções: `Adicionado`, `Alterado`, `Corrigido`, `Segurança`, `R
 
 ### Alterado
 
+- **Diagrama elétrico: rótulo do driver da esteira C corrigido (08/10/2026)**
+  - A terceira placa aparecia como `IRF520_B`; agora é `IRF520_C` (sinal no pino 11), em `docs/fluxogramas/Diagrama elétrico.png` e na fonte `.pptx`
+  - A Figura 2 do `docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx` foi trocada pela versão corrigida (mesmo tamanho; nada mais mudou no documento)
+
 - **Projeto de pesquisa (`docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx`) atualizado com o histórico até 08/10/2026**, sem mudar a estrutura de tópicos nem a formatação
   - Capa: orientadores preenchidos
   - Seção 7 (desenhos): Figura 2 trocada pelo diagrama elétrico consolidado (23/09) e Figura 3 pela máquina de estados do Uno; texto do código atualizado (firmware v3.0, supervisão por marcos, pinagem atual, JSON, ESP32, servidor, CX9240)
diff --git a/docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx b/docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx
index 9f2e92d..9258eb4 100644
Binary files a/docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx and b/docs/artigo/Projeto de pesquisa - Final.docx differ
diff --git "a/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.png" "b/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.png"
index 35b320f..18c1ca5 100644
Binary files "a/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.png" and "b/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.png" differ
diff --git "a/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.pptx" "b/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.pptx"
index e67147b..cba9d14 100644
Binary files "a/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.pptx" and "b/docs/fluxogramas/Diagrama el\303\251trico.pptx" differ