按照程序中的参数设置无法获取点云信息

[uniquecash]

（1）

`class ImageType():

DEPTH = 1

COLOR = 2

MatXYZ = 16

COLOR_DEPTH = COLOR | DEPTH`

请问这里的几个参数含义是什么？按照MatXYZ=16的参数设置，绘制点云时imageDepth是空的。
（2）
`
color = color / 256

color.resize(int(np.size(color)/3),3)

depth.flatten()

depth = depth * 0.001

depth.resize(int(np.size(depth)/3),3)`
这段程序的*0.001和/3是为什么？depth/3与color长度不一致