速度評価、過去のRTCとの運用、独自データ型について

新しい言語へのマッピングは、面白いと思いますが、速度の評価について、実験したコードも公開していただく（わかりやす場所においていただく）と、他の方も評価ができて良いのではないでしょうか？
PCのスペック等で状況が変わるかもしれませんので。

また、過去のRTCとの相互運用のためにブリッジを導入することはいかがでしょうか？
ROS２の場合もROS1とのブリッジで相互運用性を保とうとしています。新しい試みの場合には、既存のものも活用できるというのがひとつのポイントになると思います。

それから、独自のデータ型を作りたい場合にどうすればいいのか、わかりませんでした。（私の見逃しでしょうか）