您好,在复现您FILIC这一项目时,需要将录制好的数据转换,我遇到了一个问题:
from airbot_data_collection.common.samplers.mcap_sampler import McapDataSaSampler
我找到了您发布的其他仓库,FILIC提供的convert脚本调用McapDataSampler与AIRBOTMcapDataSamplerConfig,但其引入的AIRBOTMcapDataSampler.add_config_metadata,AIRBOTMcapDataSampler.add_log_stamps_attachment于源文件mcap_sampler都不存在,
报错:type object 'AIRBOTMcapDataSampler' has no attribute 'add_video_attachment'
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您好,在复现您FILIC这一项目时,需要将录制好的数据转换,我遇到了一个问题:
from airbot_data_collection.common.samplers.mcap_sampler import McapDataSaSampler
我找到了您发布的其他仓库,FILIC提供的convert脚本调用McapDataSampler与AIRBOTMcapDataSamplerConfig,但其引入的AIRBOTMcapDataSampler.add_config_metadata,AIRBOTMcapDataSampler.add_log_stamps_attachment于源文件mcap_sampler都不存在,
报错:type object 'AIRBOTMcapDataSampler' has no attribute 'add_video_attachment'
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