RTCが別プロセスで起動した実行コンテキストを関連付けた場合に、タイムアウト発生でプロセスが異常終了する

[Nobu19800]

Describe the bug
RTCに複数の実行コンテキストを関連付ける場合、RTCのコールバック関数の処理に時間がかかってタイムアウトする場合に、関連付けた実行コンテキストを起動したプロセスが異常終了する場合がある。

To Reproduce
Steps to reproduce the behavior:

1. ConsoleIn、ConsoleOutを起動する
2. ConsoleOutの実行コンテキストをConsoleInに関連付ける
3. ConsoleInをConsoleOutの実行コンテキストでアクティブ化する
4. ConsoleOutのプロセスが異常終了する

Reproducibility
100%

Expected behavior
異常終了しないように例外をキャッチするように修正する。

Screenshots or Logs

Environment

• OS: Windows 11
• OpenRTM-aist 2.0.2

Additional context