RTSystemEditor上からの操作ではポートの接続ができない

[Nobu19800]

RTSystemEditorからのGIOPメッセージのサイズが1024byteに制限されている。
このため、RTSystemEditorからのconnect関数呼び出し時のGIOPメッセージの1025byte以降は切り捨てられており、ConnectorProfileのpropertiesの途中までしかデータが入っておらず、RtORBは配列の最後の要素まで読みに行こうとしてメモリ領域外アクセスで落ちる。

https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/e277814ad03cfa9af84e72eae118f8b9d41f59db/src/lib/rtm/idl/RTC.idl#L1816

omniORBはメッセージのサイズを見て途中で復号を中止して、読み込めた要素までのリストでpropertiesを設定する挙動をしており、偶然上手く動作している。

例えばRTSystemEditorのプロパティで設定している項目は、propertiesの最後に入るため確実に切り捨てられる。