_is_a関数の実装を検討する

[Nobu19800]

以下のnarrow関数について、本来は_is_a関数により変換可能かを確認する処理が必要だが、デッドロックの危険があるため以下のように実行しないようにしている。

RtORB/include/RtORB/corba-object-defs.hh

Lines 378 to 392 in 21e2f7f

	static T * narrow(CORBA::Object_ptr ptr) {
	if (!ptr) { return NULL; }
	CORBA_Object impl = ptr.impl();
	T * obj = new T(impl);
	return obj;
	if(obj->_is_a((const CORBA_char *)T::_type_code()->repository_id))
	{
	return obj;
	}
	else
	{
	return NULL;
	}
	}

RtORBはシングルスレッドのため、以下のようにnotify_connect関数呼び出し先でnarrow関数を実行するとデッドロックする。

https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/blob/e277814ad03cfa9af84e72eae118f8b9d41f59db/src/lib/rtm/CorbaConsumer.h#L459-L461