windows10上で，現在公開されているchoreonoid開発版にOpenRTMプラグインを導入したいと考えています．
readMeのようにextフォルダに本プラグインを置きcmakeで「BUILD_OPENRTM_PLUGIN」をONの状態でconfigureをかけると
「The OpenRTM plugin needs to ENABLE_CORBA and BUILD_CORBA_PLUGIN」
といったエラーが出ました．
CMakeのAdd Entryで「ENABLE_CORBA」を追加しチェックボックスをONにしても再度configureすると，ENABLE_CORBAの項目が消えてしまい上記エラーは生じたままでした．
最新版のchoreonoidにはopenRTMプラグインを導入することはできないのでしょうか．
もしかしたらRTMプラグインのIssuesではなく，Choreonoid本体の方に投稿すべきかもしれませんが，よろしくお願いします．
Qtなどのツールやライブラリのバージョンは以下の開発版ドキュメントと合わせています．
https://choreonoid.org/ja/documents/latest/install/build-windows.html#id8
windows10上で，現在公開されているchoreonoid開発版にOpenRTMプラグインを導入したいと考えています．
readMeのようにextフォルダに本プラグインを置きcmakeで「BUILD_OPENRTM_PLUGIN」をONの状態でconfigureをかけると
「The OpenRTM plugin needs to ENABLE_CORBA and BUILD_CORBA_PLUGIN」
といったエラーが出ました．
CMakeのAdd Entryで「ENABLE_CORBA」を追加しチェックボックスをONにしても再度configureすると，ENABLE_CORBAの項目が消えてしまい上記エラーは生じたままでした．
最新版のchoreonoidにはopenRTMプラグインを導入することはできないのでしょうか．
もしかしたらRTMプラグインのIssuesではなく，Choreonoid本体の方に投稿すべきかもしれませんが，よろしくお願いします．
Qtなどのツールやライブラリのバージョンは以下の開発版ドキュメントと合わせています．
https://choreonoid.org/ja/documents/latest/install/build-windows.html#id8