環境変数 RTM_ROOT に基づき探しているため、Linux、macOSでIDLが見つけられない。
openrtp2 のスクリプトでは、rtm2-config 等をつかってこれらのディレクトリを探しているため、同様に RTM_ROOT が設定されていない場合には、rtm2-config で IDL ディレクトリを探すように変更してください。
$ rtm2-config --rtm-idldir
/opt/homebrew/Cellar/openrtm2-py311/2.0.2/include/openrtm-2.0/rtm/idl
環境変数 RTM_ROOT に基づき探しているため、Linux、macOSでIDLが見つけられない。
openrtp2 のスクリプトでは、rtm2-config 等をつかってこれらのディレクトリを探しているため、同様に RTM_ROOT が設定されていない場合には、rtm2-config で IDL ディレクトリを探すように変更してください。