API: padronizar validacao, DTOs, erros e payloads publicos

Epic: #14

## Tasks
- [ ] Definir schemas de entrada
- [ ] Rejeitar NaN, negativos e strings invalidas
- [ ] Padronizar error code e request id
- [ ] Separar DTO resumido de detalhe
- [ ] Documentar versionamento

## Aceite
Rotas nao dependem de validacao ad hoc e listagem nao traz relacoes desnecessarias.