关于信号灯传感器3d渲染

[LowerExpectation]

我想使用您的工作渲染出路口信号灯传感器的画面，但如图所示TSHub3D可视化场景没有车辆只有路面，请问如何解决？ 另外，传感器捕捉的画面只有车辆，是否同样可以显示环境？注意到skybox和路面的贴图异常出现在了第四个传感器的画面中，这个问题如何解决呢？感谢！

[wmn7]

你好，这里渲染有多个模式，检查是否是 mask 还是 all，如果是 mask 模式，是不会渲染道路的，只渲染车辆。

[LowerExpectation]

那么TSHub3D这个窗口要如何可以显示车辆？这个问题是只有道路没有车辆。

[wmn7]

想问一下你是运行的哪一个脚本，我看你下面是有车辆的，第一个图没有车辆。不过第一个只是测试的传感器，实际使用的是下面的四个图的传感器。

[LowerExpectation]

我运行的examples/tshub_env3d/single_junction/c_tls_view.py 设置的传感器是junction_front_all 刚开始下面图像里车辆是车头向下整个立起来的，我修改了一下加了旋转变成现在这个图的样子。如果第一个图本来就不显示车辆的话也没问题，我主要也是想用第二张图的场景。现在就是四个传感器应该都是设置了Map、ground、skyboxMask的，但第二张图中天空和路面只出现在了第四个传感器画面中，且位置大小都不太对。

[wmn7]

你好，我本地测试是可以的。我先检查一下代码，查看是否因为本地版本和线上版本不同导致的。

也可能因为 3D 车辆模型版本不同导致。最近 tshub 更新比较频繁，我会尽快完成版本合并，确保主分支代码可以运行。

[LowerExpectation]

好的，谢谢！我是从https://github.com/Traffic-Alpha/TransSimHub/releases/tag/3d-models-vehicles 下载的车辆3d素材。