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Actuellement, la carte PCB fait office de "passe-plat" entre les composants : on soude l'abaisseur de tension et le modulateur PWM en surface, et le Pi en shield. Cette approche est simple à mettre en place, mais se paye en terme de place utilisée et de fiabilité (multiples soudures).
Il serait intéressant de créer notre propre PCB complet, qui inclut par défaut l'abaisseur de tension et le modulateur PWM (et, pourquoi pas, soyons fou, la puissance de calcul nécessaire pour ne plus utiliser un Pi ?)