calcTorque()のref_moment #34
Answered
by
YutaKojio
Naoki-Hiraoka
asked this question in
Q&A
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この行の右辺第二項の計算はなぜこれでよいのでしょうか? 自分のソースの読み込みが足りていないのかもしれないのですが、
と思いました。 hrpsys-base/rtc/AutoBalancer/Stabilizer.cpp Line 1085 in 5aab7f9 |
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Answered by
YutaKojio
Feb 21, 2022
Replies: 1 comment 3 replies
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@kindsenior |
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3 replies
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Naoki-Hiraoka
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今見た感じそんな気がする.(?)@kindsenior
この変更ってどこかで議論したり,どこかのブランチを参考に僕が持ってきたものでしたっけ?
それとも口頭のみで反映したのも僕のブランチのみだったでしょうか?
それか僕が間違っていると思って勝手に直しただけかもしれません.