foot_guided_control_base::calc_uの導出過程について #51
Answered
by
YutaKojio
Naoki-Hiraoka
asked this question in
Q&A
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スライドにリンクがある手書きメモの、⑧を求める部分の(i),(ii)の式はどこから出てきたのでしょうか。微分方程式を解く何らかの公式を使用されたのではないかと思ったのですが、その公式へのリンク等、教えていただけますと幸いです。 |
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Answered by
YutaKojio
Mar 4, 2022
Replies: 1 comment 1 reply
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同次(斉次)と非同次に分けて解く，微分方程式の一般的な解きなはずで記憶をたよりに解いてるからなにか見たわけではないけど， |
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特解は導関数予想して求めてる |
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Naoki-Hiraoka
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同次(斉次)と非同次に分けて解く，微分方程式の一般的な解きなはずで記憶をたよりに解いてるからなにか見たわけではないけど，
今ぱっと検索して出てくる https://www2.yukawa.kyoto-u.ac.jp/~norihiro.tanahashi/pdf/ODE/note_3.pdf とかかな