[task_03] Лабораторная 3 выполнена

.gitignore

@@ -37,3 +37,5 @@ out/
 build/
 .idea/
 cmake-build-debug/
+
+vcpkg

trunk/ii02816/task_03/api.md

@@ -0,0 +1,114 @@
+# Summary
+
+ Members                        | Descriptions                                
+--------------------------------|---------------------------------------------
+`class `[`PIDController`](#class_p_i_d_controller) | Класс, реализующий дискретный ПИД-регулятор
+`class `[`ProcessModel`](#class_process_model) | Класс, моделирующий объект управления
+
+# class `PIDController` 
+
+Класс, реализующий дискретный ПИД-регулятор
+
+Данный класс реализует дискретный ПИД-регулятор с использованием рекуррентного алгоритма для вычисления управляющего воздействия.
+
+## Summary
+
+ Members                        | Descriptions                                
+--------------------------------|---------------------------------------------
+`public  `[`PIDController`](#class_p_i_d_controller_1a157932707dcbafd2bc927dfa0f9d1333)`(double K,double T,double Td,double T0)` | Конструктор ПИД-регулятора
+`public double `[`calculate`](#class_p_i_d_controller_1a64a55d7634ebed47fdd75da1195ad019)`(double setpoint,double current_value)` | Вычисляет управляющее воздействие
+`public void `[`reset`](#class_p_i_d_controller_1ab6adfbffa30414f0a83b95ba999a2fea)`()` | Сбрасывает состояние регулятора
+`public std::vector< double > `[`getCoefficients`](#class_p_i_d_controller_1a3f6a05e6457da67ca575c0da2280dcba)`() const` | Возвращает коэффициенты регулятора
+
+## Members
+
+#### `public  `[`PIDController`](#class_p_i_d_controller_1a157932707dcbafd2bc927dfa0f9d1333)`(double K,double T,double Td,double T0)` 
+
+Конструктор ПИД-регулятора
+
+#### Parameters
+* `K` Коэффициент передачи 
+
+* `T` Постоянная интегрирования 
+
+* `Td` Постоянная дифференцирования 
+
+* `T0` Время квантования
+
+#### `public double `[`calculate`](#class_p_i_d_controller_1a64a55d7634ebed47fdd75da1195ad019)`(double setpoint,double current_value)` 
+
+Вычисляет управляющее воздействие
+
+#### Parameters
+* `setpoint` Заданное значение 
+
+* `current_value` Текущее значение процесса 
+
+#### Returns
+Управляющее воздействие
+
+#### `public void `[`reset`](#class_p_i_d_controller_1ab6adfbffa30414f0a83b95ba999a2fea)`()` 
+
+Сбрасывает состояние регулятора
+
+#### `public std::vector< double > `[`getCoefficients`](#class_p_i_d_controller_1a3f6a05e6457da67ca575c0da2280dcba)`() const` 
+
+Возвращает коэффициенты регулятора
+
+#### Returns
+Вектор коэффициентов [q0, q1, q2]
+
+# class `ProcessModel` 
+
+Класс, моделирующий объект управления
+
+Модель объекта управления, которая может работать как в линейном, так и в нелинейном режиме.
+
+## Summary
+
+ Members                        | Descriptions                                
+--------------------------------|---------------------------------------------
+`public  `[`ProcessModel`](#class_process_model_1adcdba43c05676dfe398eed1e233aad34)`(const std::vector< double > & params,double initial_value)` | Конструктор модели процесса
+`public double `[`linearModel`](#class_process_model_1a4efaa82d0840e6c4501c69a34bc5370f)`(double input)` | Линейная модель объекта
+`public double `[`nonlinearModel`](#class_process_model_1a568c4c289598cb4646005fb13ea7967b)`(double input)` | Нелинейная модель объекта
+`public void `[`setInitialValue`](#class_process_model_1ad055d88198824729f99f2ae0e8702b89)`(double value)` | Устанавливает начальное значение
+
+## Members
+
+#### `public  `[`ProcessModel`](#class_process_model_1adcdba43c05676dfe398eed1e233aad34)`(const std::vector< double > & params,double initial_value)` 
+
+Конструктор модели процесса
+
+#### Parameters
+* `params` Вектор параметров модели 
+
+* `initial_value` Начальное значение
+
+#### `public double `[`linearModel`](#class_process_model_1a4efaa82d0840e6c4501c69a34bc5370f)`(double input)` 
+
+Линейная модель объекта
+
+#### Parameters
+* `input` Входное воздействие 
+
+#### Returns
+Выходное значение
+
+#### `public double `[`nonlinearModel`](#class_process_model_1a568c4c289598cb4646005fb13ea7967b)`(double input)` 
+
+Нелинейная модель объекта
+
+#### Parameters
+* `input` Входное воздействие 
+
+#### Returns
+Выходное значение
+
+#### `public void `[`setInitialValue`](#class_process_model_1ad055d88198824729f99f2ae0e8702b89)`(double value)` 
+
+Устанавливает начальное значение
+
+#### Parameters
+* `value` Начальное значение
+
+Generated by [Moxygen](https://sourcey.com/moxygen)