Carla模拟环境实验

[jevenzh]

2018/02/05 - 2018/02/11
工作目标：

• 深入理解ICM论文及代码；

• 进一步熟悉DFP论文及代码；

• Ubuntu远程桌面，服务器上配置调试, try VNC，方便假期远程连接服务器查看图形界面;

• 由于DFP为监督学习，需要收集训练数据，推后实现。先实现ICM 并与Carla对接，无监督训练。
  可参考 https://github.com/SRTjiawei/pytorch-noreward-rl；

  • 第一版只考虑一个动作steer ？
  • 是否必须要使用A3C ？