WiCAN/Simulation.pde at main · fquitin/WiCAN · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
class Simulation {


    //  --- Simulation components ---

    final static int BITRATE = 10000; // 10 kbps
    final static int CYCLES = 2000;

    // Nodes
    ArrayList<Node> nodes = new ArrayList<Node>();

    // Busses
    WiredBus wiredBus = new WiredBus();
    WirelessBus wirelessBus = new WirelessBus();

    // CAN network
    CANNetwork network;


    int startRec = 0;
    int stopRec = 2000;


    // Display parameters
    boolean drawing = false;
    boolean displaying = true;

    // Recording simulation
    String recNodes = "1/2/3";

    ArrayList<String> rxRecs = new ArrayList<String>();
    ArrayList<String> txRecs = new ArrayList<String>();

    ArrayList<ArrayList<Integer>> recRecs = new ArrayList<ArrayList<Integer>>();
    ArrayList<ArrayList<Integer>> tecRecs = new ArrayList<ArrayList<Integer>>();


    // --- Functions ---

    Simulation() {

        rxRecs.add("");  txRecs.add("");
        rxRecs.add("");  txRecs.add("");
        rxRecs.add("");  txRecs.add("");

        recRecs.add(new ArrayList<Integer>());
        recRecs.add(new ArrayList<Integer>());
        recRecs.add(new ArrayList<Integer>());


        tecRecs.add(new ArrayList<Integer>());
        tecRecs.add(new ArrayList<Integer>());
        tecRecs.add(new ArrayList<Integer>());

        this.network = new CANNetwork(nodes, wirelessBus, this);


        colors.add(#EE00EE); // Pink
        colors.add(#4169E1); // Blue
        colors.add(#E0C000); // Yellow


        colors.add(#EE00EE); // Pink
        colors.add(#4169E1); // Blue
        colors.add(#E0C000); // Yellow

        /*
        colors.add(#EE00EE); // Pink
        colors.add(#4169E1); // Blue
        colors.add(#E0C000); // Yellow


        colors.add(#EE00EE); // Pink
        colors.add(#4169E1); // Blue
        colors.add(#E0C000); // Yellow

        //*/


        int lecas = 1;

        if (lecas == 1) {
            nodes.add(new Node(1, 180 + 0 * 100, 200, "", 3, 1000));              // Blue
            nodes.add(new Node(2, 180 + 20 * 100, 200, "10100101", 2, 1));        // Yellow
            nodes.add(new Node(3, 180 + 40 * 100, 200, "1111010111110000111101011111000011110101111100001111010111110000", 1, 20)); // Pink
        }
        else if (lecas == 2) {
            nodes.add(new Node(1, 180 + 0 * 100, 200, "", 3, 1000));              // Blue
            nodes.add(new Node(2, 180 + 20 * 100, 200, "1111010111110000111101011111000011110101111100001111010111110000", 1, 20)); // Pink
            nodes.add(new Node(3, 180 + 40 * 100, 200, "10100101", 2, 1));        // Yellow
        }
        else if (lecas == 3) {
            nodes.add(new Node(1, 180 + 0 * 100, 200, "1111010111110000111101011111000011110101111100001111010111110000", 1, 20)); // Pink
            nodes.add(new Node(2, 180 + 20 * 100, 200, "", 3, 1000));              // Blue
            nodes.add(new Node(3, 180 + 40 * 100, 200, "10100101", 2, 1));        // Yellow
        }

        // Search
        else if (lecas == 4) {
            nodes.add(new Node(1, 180 + 0 * 100, 200, "10100101", 2, 1));            // Yellow
            nodes.add(new Node(2, 180 + 20 * 100, 200, "1111010111110000111101011111000011110101111100001111010111110000", 1, 20)); // Pink
            nodes.add(new Node(3, 180 + 40 * 100, 200, "10100101", 3, 1));        // Yellow
        }

        // Cas 1 qui se met down
        else if (lecas == 5) {
            nodes.add(new Node(1, 180 + 0 * 100, 200, "1111110111110010111101011011000011110101101100001111010111110000", 1, 20)); // Pink
            nodes.add(new Node(2, 180 + 20 * 100, 200, "10100101", 3, 1));        // Yellow
            nodes.add(new Node(3, 180 + 40 * 100, 200, "0000001110000111101000000000011110101111100001111010111110000111", 2, 15)); // Pink
        }

        else {
            nodes.add(new Node(1, 180 + 0 * 100, 200, "10100101", 2, 3));            // Yellow
            nodes.add(new Node(2, 180 + 20 * 100, 200, "1111010111110000", 1, 13));  // Pink
            nodes.add(new Node(3, 180 + 40 * 100, 200, "00111100", 15, 2));           // Yellow
        }


        // Faulty nodes
        nodes.get(0).deaf = false;

        nodes.get(0).mute = false;
        nodes.get(2).mute = false;
    }


    void sm_start() {

        if (stopRec > CYCLES) {
            stopRec = CYCLES;
        }

        network.run(CYCLES, startRec, stopRec);

        if (displaying) {
            sm_print();
            drawing = true;
        }
    }


    // Return cycle's time in ms
    int time_c(int cycles) {
        return cycles * 1000 / BITRATE;
    }


    void sm_stop() {
    }

    void sm_print() {


    }
}