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const express = require('express');
const http = require('http');
const WebSocket = require('ws');
const mqtt = require('mqtt');
const SerialPort = require('serialport').SerialPort;
const { ReadlineParser } = require('@serialport/parser-readline');
const path = require('path');
const app = express();
const server = http.createServer(app);
const wss = new WebSocket.Server({ server });
app.use(express.static(__dirname));
app.get('/', (req, res) => {
res.sendFile(path.join(__dirname, 'index.html'));
});
let serialPort;
let isConnected = false;
let serialParser;
let mqttClient;
const MQTT_URL = process.env.MQTT_URL;
const MQTT_TOPIC = process.env.MQTT_TOPIC || 'arduino-shield/dados';
function initMqtt() {
if (!MQTT_URL) {
console.log('MQTT desativado. Defina MQTT_URL para publicar os dados do Arduino.');
return;
}
mqttClient = mqtt.connect(MQTT_URL, {
username: process.env.MQTT_USERNAME,
password: process.env.MQTT_PASSWORD
});
mqttClient.on('connect', () => {
console.log(`MQTT conectado em ${MQTT_URL}. Publicando em ${MQTT_TOPIC}`);
});
mqttClient.on('error', (err) => {
console.error('Erro MQTT:', err.message);
});
}
function parseArduinoData(message) {
const values = {};
message.split('|').forEach(part => {
const separatorIndex = part.indexOf(':');
if (separatorIndex === -1) {
return;
}
const key = part.slice(0, separatorIndex).trim();
const value = part.slice(separatorIndex + 1).trim();
if (key) {
values[key] = value;
}
});
return values;
}
function publishMqtt(message) {
if (!mqttClient || !mqttClient.connected) {
return;
}
const payload = {
timestamp: new Date().toISOString(),
raw: message,
values: parseArduinoData(message)
};
mqttClient.publish(MQTT_TOPIC, JSON.stringify(payload));
}
// Inicializar porta serial
function initSerialPort() {
try {
// Procurar por portas COM disponíveis
SerialPort.list().then(ports => {
console.log('Portas disponíveis:', ports);
if (ports.length === 0) {
console.log('Nenhuma porta serial encontrada');
setTimeout(initSerialPort, 5000);
return;
}
// Usar a primeira porta encontrada (geralmente a do Arduino)
const comPort = ports[0].path;
console.log(`Conectando na porta: ${comPort}`);
serialPort = new SerialPort({
path: comPort,
baudRate: 115200,
autoOpen: true
});
serialParser = serialPort.pipe(new ReadlineParser({ delimiter: '\n' }));
serialPort.on('open', () => {
console.log('Porta serial aberta com sucesso');
isConnected = true;
broadcast({ status: 'CONECTADO', porta: comPort });
});
serialParser.on('data', (line) => {
const message = line.toString().trim();
console.log('Arduino:', message);
// Enviar dados para todos os clientes WebSocket
broadcast({ type: 'ARDUINO_DATA', data: message, values: parseArduinoData(message) });
publishMqtt(message);
});
serialPort.on('error', (err) => {
console.error('Erro na porta serial:', err.message);
isConnected = false;
broadcast({ status: 'DESCONECTADO', erro: err.message });
setTimeout(initSerialPort, 5000);
});
serialPort.on('close', () => {
console.log('Porta serial fechada');
isConnected = false;
broadcast({ status: 'DESCONECTADO' });
setTimeout(initSerialPort, 5000);
});
}).catch(err => {
console.error('Erro ao listar portas:', err);
setTimeout(initSerialPort, 5000);
});
} catch (err) {
console.error('Erro ao iniciar porta serial:', err);
setTimeout(initSerialPort, 5000);
}
}
// Enviar mensagem para todos os clientes WebSocket
function broadcast(message) {
wss.clients.forEach(client => {
if (client.readyState === WebSocket.OPEN) {
client.send(JSON.stringify(message));
}
});
}
wss.on('connection', (ws) => {
console.log('Novo cliente WebSocket conectado');
// Enviar status de conexão ao novo cliente
ws.send(JSON.stringify({
status: isConnected ? 'CONECTADO' : 'DESCONECTADO'
}));
ws.on('message', (message) => {
console.log('Mensagem do cliente:', message);
});
ws.on('close', () => {
console.log('Cliente WebSocket desconectado');
});
});
const PORT = 3000;
server.listen(PORT, () => {
console.log(`Servidor rodando em http://localhost:${PORT}`);
console.log('Aguardando conexão com Arduino...');
initMqtt();
initSerialPort();
});