-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Expand file tree
/
Copy pathanalyse_notes.py
More file actions
654 lines (516 loc) · 29 KB
/
Copy pathanalyse_notes.py
File metadata and controls
654 lines (516 loc) · 29 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
import soundfile as sf
import numpy as np
import scipy as sp
import matplotlib.pyplot as plt
import math
#on fait le choix de ne pas travailler avec librosa pour éviter d'avoir trop de moyen de calculer la stft
SAMPLE_RATE = 44100 # Fréquence d'échantillonnage standard (44 100 échantillons/seconde)
FILE_NAME="Piano_accord.wav"
# ---------------------------------------------------------------------------
# Code de Gaspard
# ---------------------------------------------------------------------------
def passe_bas(signal, a=20):
"""
Filtre passe-bas simple par moyenne glissante sur `a` échantillons.
Pour chaque position i >= a, on calcule la moyenne des `a` valeurs
précédentes. Cela atténue les variations rapides (hautes fréquences)
tout en conservant la tendance basse-fréquence.
Utilisé ici pour lisser le spectre avant d'en extraire le pic,
afin de réduire l'impact du bruit.
Plot associé :
Plot 2 — spectre lissé (courbe verte, plus douce que le spectre brut).
Note : la sortie est plus courte de `a` échantillons que l'entrée.
"""
ret = []
for i in range(a, len(signal)):
s = 0
for j in range(a):
s += signal[i - j] # Somme des `a` dernières valeurs (pas encore divisée !)
ret.append(s) # ⚠ C'est une somme, pas une moyenne vraie (pas de /a)
array_return=np.concatenate([np.array(ret),np.zeros(a)])
return array_return
def code_gaspard(stft,freq_ech):
module_stft = np.abs(stft) # Amplitude de chaque bin fréquentiel
log_module = np.log(module_stft + 1e-8) # Log-spectre (+1e-8 pour éviter log(0))
taille_fenetre = 4096
hop_length = taille_fenetre # Pas = taille
# ---------------------------------------------------------------------------
# Calcul du spectre (IFFT du log-spectre)
# ---------------------------------------------------------------------------
# Le spectre est l'IFFT du log-spectre :
# spectre = IFFT( log|STFT| )
#
# Intuition : le log-spectre d'une note = somme de :
# - la contribution de la fondamentale (périodique en fréquence)
# - la contribution des harmoniques (multiples de la fondamentale)
# - l'enveloppe spectrale (timbre de l'instrument)
#
# L'IFFT sépare ces composantes en fréquence (axe temporel dual du log-spectre).
# Le pic principal dans le spectre se situe à k = freq_échantillonnage / f_fondamentale.
spectre_matrice = np.fft.irfft(log_module, n=taille_fenetre, axis=0)
# ---------------------------------------------------------------------------
# Définition de la plage de recherche en fréquence
# ---------------------------------------------------------------------------
# k = freq_échantillonnage / f_réelle
# Pour chercher entre f_min=82 Hz (mi grave guitare) et f_max=1000 Hz :
f_min = 82
f_max = 1000
k_max = int(freq_ech / f_min) # fréquence maximale (fondamentale basse = grande période)
k_min = int(freq_ech / f_max) # fréquence minimale (fondamentale haute = petite période)
print(f"k_min={k_min}, k_max={k_max}")
tab_freq_max = [] # Stocke la fréquence fondamentale estimée pour chaque trame
# ---------------------------------------------------------------------------
# Boucle principale : analyse de chaque trame
# ---------------------------------------------------------------------------
for m, col in enumerate(spectre_matrice.T):
# col est le vecteur spectre de la trame m (taille = taille_fenetre)
# --- Plot 1 : spectre brut entre k_min et k_max ---
# Montre le spectre au carré (énergie frequentielle) dans la plage utile.
# Le pic le plus haut correspond à la fréquence de la fréquence fondamentale.
# Axe X = bins de fréquence (k)
# Axe Y = |spectre[k]|²
plt.close()
plt.plot(np.power(np.abs(col[k_min:k_max]),2))
plt.title("code de Gaspard")
plt.show()
# ---------------------------------------------------------------------------
# Fin du code de Gaspard
# ---------------------------------------------------------------------------
# ---------------------------------------------------------------------------
# Conversion fréquence → nom de note
# ---------------------------------------------------------------------------
def freq_to_note(freq):
"""
Renvoie le nom (en notation française) de la note la plus proche
d'une fréquence donnée en Hz.
Stratégie : on parcourt la table de référence jusqu'à trouver
l'intervalle [f_i, f_{i+1}] qui encadre `freq`, puis on prend
la borne la plus proche.
"""
ref_notes= [
# octave -1
[16.35, "do-1"], [17.33, "do#-1"], [18.36, "ré-1"], [19.45, "ré#-1"],
[20.60, "mi-1"], [21.83, "fa-1"], [23.13, "fa#-1"], [24.50, "sol-1"],
[25.96, "sol#-1"], [27.50, "la-1"], [29.14, "la#-1"], [30.87, "si-1"],
# octave 0
[32.70, "do0"], [34.65, "do#0"], [36.71, "ré0"], [38.89, "ré#0"],
[41.20, "mi0"], [43.65, "fa0"], [46.25, "fa#0"], [49.00, "sol0"],
[51.91, "sol#0"], [55.00, "la0"], [58.27, "la#0"], [61.74, "si0"],
# octave 1
[65.41, "do1"], [69.30, "do#1"], [73.42, "ré1"], [77.78, "ré#1"],
[82.41, "mi1"], [87.31, "fa1"], [92.50, "fa#1"], [98.00, "sol1"],
[103.83, "sol#1"], [110.00, "la1"], [116.54, "la#1"], [123.47, "si1"],
# octave 2
[130.81, "do2"], [138.59, "do#2"], [146.83, "ré2"], [155.56, "ré#2"],
[164.81, "mi2"], [174.61, "fa2"], [185.00, "fa#2"], [196.00, "sol2"],
[207.65, "sol#2"], [220.00, "la2"], [233.08, "la#2"], [246.94, "si2"],
# octave 3
[261.63, "do3"], [277.18, "do#3"], [293.66, "ré3"], [311.13, "ré#3"],
[329.63, "mi3"], [349.23, "fa3"], [369.99, "fa#3"], [392.00, "sol3"],
[415.30, "sol#3"], [440.00, "la3"], [466.16, "la#3"], [493.88, "si3"],
# octave 4
[523.25, "do4"], [554.37, "do#4"], [587.33, "ré4"], [622.25, "ré#4"],
[659.26, "mi4"], [698.46, "fa4"], [739.99, "fa#4"], [783.99, "sol4"],
[830.61, "sol#4"], [880.00, "la4"], [932.33, "la#4"], [987.77, "si4"],
# octave 5
[1046.50, "do5"], [1108.73, "do#5"], [1174.66, "ré5"], [1244.51, "ré#5"],
[1318.51, "mi5"], [1396.91, "fa5"], [1479.98, "fa#5"], [1567.98, "sol5"],
[1661.22, "sol#5"], [1760.00, "la5"], [1864.66, "la#5"], [1975.53, "si5"],
# octave 6
[2093.00, "do6"], [2217.46, "do#6"], [2349.32, "ré6"], [2489.02, "ré#6"],
[2637.02, "mi6"], [2793.83, "fa6"], [2959.96, "fa#6"], [3135.96, "sol6"],
[3322.44, "sol#6"], [3520.00, "la6"], [3729.31, "la#6"], [3951.07, "si6"],
# octave 7
[4186.01, "do7"], [4434.92, "do#7"], [4698.64, "ré7"], [4978.03, "ré#7"],
[5274.04, "mi7"], [5587.65, "fa7"], [5919.91, "fa#7"], [6271.93, "sol7"],
[6644.88, "sol#7"], [7040.00, "la7"], [7458.62, "la#7"], [7902.13, "si7"],
# octave 8
[8372.02, "do8"], [8869.84, "do#8"], [9397.28, "ré8"], [9956.06, "ré#8"],
[10548.08, "mi8"], [11175.30, "fa8"], [11839.82, "fa#8"], [12543.86, "sol8"],
[13289.76, "sol#8"], [14080.00, "la8"], [14917.24, "la#8"], [15804.26, "si8"],
# octave 9
[16744.04, "do9"], [17739.68, "do#9"], [18794.56, "ré9"], [19912.12, "ré#9"],
[21096.16, "mi9"], [22350.60, "fa9"], [23679.64, "fa#9"], [25087.72, "sol9"],
[26579.52, "sol#9"], [28160.00, "la9"], [29834.48, "la#9"], [31608.52, "si9"],
]
i = 0
if freq <= ref_notes[0][0]: # En dessous du do-1 : note inconnue
return "jsp"
# Avance jusqu'à trouver l'intervalle encadrant freq
while not ref_notes[i][0] <= freq <= ref_notes[i+1][0]:
i += 1
# Retourne la borne la plus proche en fréquence absolue
if abs(ref_notes[i][0] - freq) < abs(ref_notes[i+1][0] - freq):
return ref_notes[i][1]
else:
return ref_notes[i+1][1]
# ---------------------------------------------------------------------------
# Calcul de l'enveloppe d'énergie (filtre IIR du 1er ordre)
# ---------------------------------------------------------------------------
def enveloppe(signal, attaque):
"""
Calcule l'enveloppe d'énergie du signal via un filtre récursif (IIR 1er ordre).
Formule : e[n] = alpha * e[n-1] + (1 - alpha) * x²[n]
Plus `attaque` (alpha) est proche de 1, plus le lissage est fort
(l'enveloppe réagit lentement aux variations brusques d'amplitude).
Plot associé (dans detect_notes) :
courbe rouge — enveloppe lissée superposée au signal brut bleu.
"""
x2 = signal**2 # Puissance instantanée (énergie échantillon par échantillon)
e = [x2[0] * (1 - attaque)] # Initialisation : premier échantillon lissé
for i, ech in enumerate(x2):
if i != 0:
# Lissage exponentiel : compromis entre la valeur passée et la puissance courante
e.append(e[i-1] * attaque + (1 - attaque) * ech)
return e
# ---------------------------------------------------------------------------
# Approximation de la dérivée par différences finies d'ordre N
# ---------------------------------------------------------------------------
def deriv(signal, ordre):
"""
Calcule une dérivée discrète approximée par différences finies d'ordre `ordre`.
Pour chaque échantillon i, on somme les différences :
d[i] = Σ_{j=0}^{ordre-1} (signal[i-j] - signal[i-j-ordre])
Cela revient à comparer une fenêtre récente avec une fenêtre passée
de même longueur. Plus `ordre` est grand, plus la dérivée est lissée
et insensible au bruit rapide — au prix d'un retard (latence = 2*ordre).
Les `2*ordre` premiers échantillons valent 0 (pas assez d'historique).
Plot associé (dans detect_notes) :
courbe jaune — dérivée seconde de l'enveloppe (mesure la vitesse
de montée d'énergie, pic = attaque d'une note).
"""
out = []
for i in range(len(signal)):
d = 0
if i > ordre * 2 - 1: # On attend d'avoir assez d'historique
for j in range(ordre):
d += signal[i - j] - signal[i - j - ordre]
out.append(d)
return out
# ---------------------------------------------------------------------------
# Détection des instants d'attaque des notes (onsets)
# ---------------------------------------------------------------------------
def detect_notes(signal, tresh, cooldown, attack, deriv_order):
"""
Repère les instants où une nouvelle note commence (onset detection).
Algorithme :
1. Calcul de l'enveloppe d'énergie (lissage IIR).
2. Calcul de la dérivée de l'enveloppe (vitesse de montée d'énergie).
3. Détection par seuil relatif : on déclenche un onset quand
l'enveloppe courante dépasse de 9 % la moyenne locale récente
(dernière fenêtre de 100 échantillons).
4. Un cooldown (période de silence forcée après chaque détection)
évite les multi-détections sur la même note.
Plot généré :
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ signal brut (bleu) │
│ moyenne locale × 50 (vert) — niveau de référence │
│ enveloppe × 50 (rouge) — énergie lissée │
│ dérivée 2nde × 50 (jaune) — pics = attaques │
│ lignes verticales rouges — positions des onsets détect.│
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
Les facteurs ×50 servent uniquement à l'affichage (mise à l'échelle
pour que les courbes soient visibles sur le même axe que le signal).
Paramètres :
tresh : (non utilisé dans l'implémentation courante, conservé
pour compatibilité)
cooldown : durée minimale entre deux onsets (en échantillons)
attack : coefficient alpha du filtre IIR (0 < alpha < 1)
deriv_order: ordre des différences finies pour la dérivée
Retourne : liste des positions (en échantillons) des onsets détectés.
"""
env = enveloppe(signal, attack)
env_deriv = deriv(env, deriv_order) # Dérivée de l'enveloppe (valeurs à optimiser)
cd = 0 # Compteur de cooldown (nombre d'échantillons restants à ignorer)
notes_pos = [] # Positions des onsets détectés
mean = [] # Historique de la moyenne locale (pour l'affichage)
max_val = np.max(env_deriv)
for i, ech in enumerate(env_deriv):
# Moyenne locale sur les 1000 derniers échantillons (≈ 23 ms) pour affichage
recent_avg = np.mean(env[i - 1000 : i])
mean.append(recent_avg)
if i % 20000 == 0:
print("frequence_trouvee", i) # Affichage de progression tous les ~0.45 s
if cd > 0:
cd -= 1 # On est encore en période de cooldown : on ignore cet échantillon
continue
else:
# Seuil adaptatif : moyenne locale sur les 100 derniers échantillons
recent_avg = np.mean(env[i - 100 : i])
if env[i] > 1.09 * recent_avg: # +9 % au-dessus de la moyenne locale → onset
notes_pos.append(i)
cd = cooldown # Déclenche le cooldown pour éviter les doubles détections
# --- Visualisation ---
t = np.arange(len(signal)) / SAMPLE_RATE
if notes_pos:
plt.axvline(x=notes_pos[0] / SAMPLE_RATE, color='r', label="onsets détectés")
for x in notes_pos:
plt.axvline(x=x / SAMPLE_RATE, color='r') # Trait rouge vertical = onset
plt.plot(t, signal, color='b', label="signal brut") # Signal brut
plt.plot(t, np.array(mean) * 50, color='g', label="moyenne locale ×50") # Moyenne locale (×50 pour affichage)
plt.plot(t, np.array(enveloppe(signal, attack)) * 50,
color='r', label="enveloppe ×50") # Enveloppe (×50 pour affichage)
# plt.plot(t, env_deriv, color='g', label="deriv 1e") # Dérivée 1ère (désactivée)
plt.plot(t, deriv(env_deriv, 10), color='y',
label="dérivée 2nde ×50") # Dérivée 2nde (ordre 10)
plt.title("Détection des onsets et enveloppe d'énergie")
plt.xlabel("Temps (s)")
plt.ylabel("Amplitude / niveau normalisé")
plt.legend()
plt.show()
return notes_pos
# ---------------------------------------------------------------------------
# Estimation des pitchs par STFT
# ---------------------------------------------------------------------------
def trouver_pitchs(signal):
"""
Pour chaque onset détecté, extrait la ou les fréquences dominantes
via la STFT (Short-Time Fourier Transform).
Étapes :
1. STFT avec zero-padding (nfft=16384) pour une résolution fréquentielle
fine (Δf = 44100/16384 ≈ 2.7 Hz).
2. Détection des onsets (via detect_notes).
3. Pour chaque onset :
a. On localise la colonne STFT correspondant à l'instant de l'onset
(+ pitch_offset = 10 trames pour laisser la note s'établir).
b. On identifie le pic spectral principal (argmax de |STFT|).
c. On collecte tous les pics secondaires > 2/3 du maximum
(potentiels harmoniques ou notes simultanées), éloignés d'au
moins 10 bins du principal.
d. On trie ces pics par amplitude décroissante et on les convertit
en noms de notes.
Plot généré pour chaque onset :
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ spectre |STFT[:, trame]| (bleu) │
│ seuil 2/3 du max (tirets horizontaux) │
│ fréquences retenues (traits verticaux rouges) │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
L'axe X est en Hz (fréquences réelles).
Retourne : liste de tuples (position_échantillon, temps_s, [noms_de_notes])
"""
nfft = 4096 * 4 # Taille FFT avec zero-padding : haute résolution fréquentielle
pitch_offset = 10 # Décalage en trames STFT après l'onset (laisse la note s'installer)
# Calcul de la STFT complète du signal
# F : vecteur des fréquences (Hz)
# T : vecteur des instants (s)
# Y_STFT : matrice complexe (fréquences × trames)
F, T, Y_STFT = sp.signal.stft(signal, fs=SAMPLE_RATE, nperseg=1024, nfft=nfft)
###code de Gaspard
plt.close()
plt.plot(F,Y_STFT)
plt.title("signal frequentiel sans le passe bas de Gaspard")
plt.show()
amplitude = np.abs(Y_STFT) # (fréquences × trames), réel
Y_STFT = np.apply_along_axis(passe_bas, 0, amplitude)
plt.close()
plt.plot(F,Y_STFT)
plt.title("signal frequentiel avec le passe bas de Gaspard")
plt.show()
#code_gaspard(Y_STFT,freq) ----------------------------------------------------------------- je te laisse l'implémenter Gaspard
notes_pos = detect_notes(signal, 0.025, SAMPLE_RATE / 10, 0.9995, 400)
out = []
for note in notes_pos:
time = note / SAMPLE_RATE # Conversion échantillon → secondes
closest = 0
# Recherche de la trame STFT la plus proche de l'instant de l'onset
while T[closest] < time:
closest += 1
# Analyse spectrale à la trame décalée (onset + offset)
argmax = np.argmax(np.abs(Y_STFT[:, closest + pitch_offset]))
max_val = np.abs(Y_STFT[argmax, closest + pitch_offset])
freq_indexes = [[argmax, max_val]] # Pic principal
# Collecte des pics secondaires au-dessus de 2/3 du max,
# éloignés d'au moins 10 bins (pour éviter de dupliquer le pic principal)
for i, ech in enumerate(Y_STFT[:, closest + pitch_offset]):
if ech > 2 / 3 * max_val and abs(i - argmax) > 10:
freq_indexes.append([i, ech])
# Tri des pics par amplitude décroissante
freq_trie = [i for i, _ in sorted(freq_indexes, key=lambda x: x[1], reverse=True)]
# Conversion bin FFT → fréquence réelle (Hz)
freqs = np.array(freq_trie) * SAMPLE_RATE / nfft
# Axe fréquentiel pour l'affichage du spectre complet
t = np.arange(len(np.abs(Y_STFT[:, closest + pitch_offset]))) * SAMPLE_RATE / nfft
# --- Visualisation du spectre pour cet onset ---
plt.axhline(y=max_val * 2 / 3, color='k', linestyle='--', label='seuil 2/3 du max')
plt.plot(t, np.abs(Y_STFT[:, closest + pitch_offset]), label='spectre STFT') # Spectre en amplitude
for i, x in enumerate(freqs):
if i == 0:
plt.axvline(x=x, color='r', linestyle='-', label='fréquences retenues')
else:
plt.axvline(x=x, color='r', linestyle='-') # Fréquences retenues
plt.title(f"Spectre STFT au onset {note} ({time:.2f}s)")
plt.xlabel("Fréquence (Hz)")
plt.ylabel("Amplitude")
plt.legend()
plt.show()
out.append([f"position temporelle : {note/SAMPLE_RATE}, notes trouvées : {[freq_to_note(freq) for freq in freqs]}"])
return out
# ---------------------------------------------------------------------------
# Méthode de détection d'onsets par phase spectrale (dérivée seconde de phase)
# ---------------------------------------------------------------------------
def si_ca_marche_c_une_singerie(signal):
"""
Calcule une mesure de nouveauté spectrale basée sur la phase de la STFT.
Principe (méthode de la dérivée seconde de phase) :
Pour un signal stationnaire (note tenue), la phase évolue de manière
prévisible : φ[n+1] ≈ 2·φ[n] - φ[n-1].
Un écart par rapport à cette prédiction (dérivée seconde de phase ≠ 0)
signale un changement spectral, donc potentiellement une nouvelle note.
Formule :
diff[k, n] = wrap(φ[k,n] - 2·φ[k,n-1] + φ[k,n-2])
Le wrap ramène la différence dans [-π, π] pour rester cohérent
avec les sauts de phase (ambiguïté modulo 2π).
Un masque d'amplitude (> 1 % du max) filtre les bins de bruit pur
qui auraient une phase aléatoire et pollurait la mesure.
Plot généré :
Carte 2D (imshow) de log(1 + |diff|) :
- Axe Y : bins fréquentiels (0 → SAMPLE_RATE/2)
- Axe X : trames temporelles
- Luminosité : intensité du changement de phase
Les instants d'attaque apparaissent comme des colonnes brillantes.
Retourne : matrice (fréquences × trames) des dérivées secondes de phase.
"""
nfft = 4096 * 4 # Taille FFT avec zero-padding
F, T, Y_STFT = sp.signal.stft(signal, fs=SAMPLE_RATE, nperseg=256)##pas de 0 padding sinon on a besoin de 80g de ram
# F = tableau des fréquences échantillonnées
# T = tableau des parcelles de temps
# Y_STFT = STFT complexe du signal (amplitude + phase)
arg = np.angle(Y_STFT) # Phase en radian, déjà dans [-π, π]
# Wrapping dans [-π, π] : un petit changement de phase reste proche de 0
def wrap(arg):
return (arg + np.pi) % (2 * np.pi) - np.pi
# Dérivée seconde discrète de la phase (différence centrée)
# diff[k,n] = φ[k,n] - 2·φ[k,n-1] + φ[k,n-2] (wrappé)
# ça c'est tellement une folie j'ai pas les mots
diff = wrap(arg[:, 2:] - 2 * arg[:, 1:-1] + arg[:, :-2])
# Rembourrage à gauche (2 trames manquantes à cause du décalage)
diff = np.pad(diff, ((0, 0), (2, 0)))
# Masque : on ignore les bins dont l'amplitude est < 1 % du max
# (phase aléatoire dans le bruit → ne pas polluer la mesure)
magnitude = np.abs(Y_STFT)
mask = magnitude > (0.01 * np.max(magnitude))
diff = diff * mask
return diff
# ---------------------------------------------------------------------------
# Méthode de détection d'onsets par prédiction d'amplitude
# ---------------------------------------------------------------------------
def methode_amplitude(signal):
"""
Calcule une mesure de nouveauté spectrale basée sur l'amplitude prédite.
Principe :
Pour chaque bin fréquentiel k et chaque trame n, on prédit l'amplitude
à partir des deux trames précédentes (en supposant une évolution
stationnaire) et on mesure l'écart à la réalité.
La phase prédite est : φ_pred[k,n] = wrap(2·φ[k,n-1] - φ[k,n-2])
L'amplitude prédite est : A_pred[k,n] = |STFT[k, n-1]|
La mesure de nouveauté pour la trame n est :
novelty[n] = Σ_k | |STFT[k,n]| - A_pred[k,n] |
Un grand écart signale un changement brusque d'amplitude → onset probable.
Plot associé (dans __main__) :
courbe cyan — novelty amplitude, superposée au signal brut (bleu)
et à la méthode complexe (rouge).
Retourne : vecteur (trames,) des valeurs de nouveauté.
"""
nfft = 1024 # FFT sans zero-padding (résolution temporelle prioritaire ici)
F, T, Y_STFT = sp.signal.stft(signal, fs=SAMPLE_RATE, nfft=nfft, nperseg=1024, noverlap=512)
arg = np.angle(Y_STFT)
# Wrapping dans [-π, π]
def wrap(arg):
return (arg + np.pi) % (2 * np.pi) - np.pi
# Phase prédite : extrapolation linéaire depuis les deux trames précédentes
expected_arg = wrap(2 * arg[:, 1:-1] - arg[:, :-2])
expected_arg = np.pad(expected_arg, ((0, 0), (2, 0))) # Rembourrage à gauche
# Amplitude prédite : simplement celle de la trame précédente
expected_amp = np.abs(np.pad(Y_STFT[:, :-1], ((0, 0), (1, 0))))
# Nouveauté : somme sur les fréquences de l'écart d'amplitude
return np.sum(np.abs(np.abs(Y_STFT) - expected_amp), axis=0)
# ---------------------------------------------------------------------------
# Méthode de détection d'onsets dans le plan complexe (amplitude + phase)
# ---------------------------------------------------------------------------
def methode_complexe(signal,freq):
"""
Calcule une mesure de nouveauté spectrale dans le plan complexe.
Principe :
Même idée que methode_amplitude, mais on compare le vecteur STFT
complexe complet (amplitude ET phase) à sa prédiction, pas seulement
l'amplitude.
La prédiction complexe est : Y_pred[k,n] = A_pred · exp(j·φ_pred)
La mesure de nouveauté pour la trame n est :
novelty[n] = Σ_k | STFT[k,n] - A_pred[k,n] · exp(j·φ_pred[k,n]) |
Cette mesure est plus sensible que methode_amplitude car elle pénalise
à la fois les écarts d'amplitude ET de phase — elle détecte donc mieux
les transitions rapides où la phase change brutalement.
Plot associé (dans __main__) :
courbe rouge — novelty complexe, superposée au signal brut (bleu)
et à la méthode amplitude (cyan).
Retourne : vecteur (trames,) des valeurs de nouveauté.
"""
nfft = 1024
F, T, Y_STFT = sp.signal.stft(signal, fs=SAMPLE_RATE, nfft=nfft, nperseg=1024, noverlap=512)
arg = np.angle(Y_STFT)
def wrap(arg):
return (arg + np.pi) % (2 * np.pi) - np.pi
# Phase et amplitude prédites (identiques à methode_amplitude)
expected_arg = wrap(2 * arg[:, 1:-1] - arg[:, :-2])
expected_arg = np.pad(expected_arg, ((0, 0), (2, 0)))
expected_amp = np.abs(np.pad(Y_STFT[:, :-1], ((0, 0), (1, 0))))
# Écart complexe : distance entre le vecteur réel et le vecteur prédit
return np.sum(np.abs(Y_STFT - expected_amp * np.exp(1j * expected_arg)), axis=0)
# ---------------------------------------------------------------------------
# Point d'entrée principal
# ---------------------------------------------------------------------------
if __name__ == "__main__":
# Chargement du fichier audio (gamme de do majeur jouée à la guitare)
sample, freq_ech = sf.read(f"sons/{FILE_NAME}")
# Conversion en mono : si le fichier est stéréo (2 canaux),
# on fait la moyenne des deux pour ne pas les traiter séparément.
if len(sample.shape) == 2:
sample = np.mean(sample, axis=1)
print("frequence d'echantillonage : ", freq_ech)
'''
# Conversion en mono en prenant uniquement le canal gauche (index 0)
# ATTENTION : si le fichier est déjà mono, cette ligne cause une erreur !
sample = sample[::, 0]
'''
t = np.arange(len(sample)) / SAMPLE_RATE
# --- Plot 1 : carte de nouveauté spectrale (méthode phase) ---
# Chaque colonne brillante correspond à un changement spectral brusque (onset).
# Axe Y = fréquences, Axe X = temps, luminosité = intensité du changement de phase.
detection = si_ca_marche_c_une_singerie(sample)
plt.imshow(np.log1p(np.abs(detection + 0.0001)), aspect='auto', origin='lower')
plt.title("Carte de nouveauté spectrale par dérivée seconde de phase")
plt.xlabel("Trames temporelles")
plt.ylabel("Bins fréquentiels")
plt.colorbar(label="log(1 + |diff|)")
plt.show()
# Réduction de la carte 2D en un vecteur 1D (norme L2 sur les fréquences)
# → on obtient une "fonction de nouveauté" globale (pics = onsets potentiels)
detection = np.linalg.norm(detection, axis=0)
# --- Plot 2 : comparaison des trois méthodes de nouveauté ---
# Ce plot superpose :
# - signal brut (bleu, ×5 pour être visible)
# - nouveauté méthode complexe (rouge)
# - nouveauté méthode amplitude (cyan)
# Les pics des courbes rouge/cyan devraient coïncider avec les attaques de notes.
mc = methode_complexe(sample,freq_ech)
ma = methode_amplitude(sample)
# Ré-échantillonnage pour aligner les trames STFT sur l'axe temporel du signal
t_frames = np.linspace(0, 1, len(mc))
t_samples = np.linspace(0, 1, len(sample))
detec_upsample = np.interp(t_samples, t_frames, mc) # Méthode complexe → même longueur que sample
detec_upsample2 = np.interp(t_samples, t_frames, ma) # Méthode amplitude → même longueur que sample
plt.plot(t, sample * 5, color='b', label='signal brut ×5') # Signal brut (×5 pour la visibilité)
plt.plot(t, detec_upsample, color='r', label='nouveauté méthode complexe') # Nouveauté méthode complexe
plt.plot(t, detec_upsample2, color='c', label='nouveauté méthode amplitude') # Nouveauté méthode amplitude
plt.title("Comparaison des méthodes de détection d'onsets")
plt.xlabel("Temps (s)")
plt.ylabel("Amplitude / nouveauté")
plt.legend()
plt.show()
# --- Résultat final : détection + transcription ---
# Affiche pour chaque note : (position_échantillon, temps_s, [noms_de_notes])
resultat = trouver_pitchs(sample)
for val in resultat:
print("===============")
print(val)
print("[+] fin du programme")