足の詳細について

[mokowu]

はじめまして，JVRCの個人参加者の呉と申します．
JVRC-1のモデルについてお聞きしたいことがあります．

動作マニュアル５ページにある足首の図ですが，
https://github.com/jvrc/model/blob/master/JVRC-1/doc/manual.pdf
この”足首座標系の原点”から，”高さ０の足の形状の四隅（台形）”までのそれぞれのベクトルを教えて頂けませんでしょうか．
（この図の座標系とVRMLの座標系とは異なっていますが，可能であればVRML座標系におけるベクトルを教えて頂ければ幸いです）
よろしくお願いいたします．

[fkanehiro]

申し訳ありませんがこちらでも把握しておりません。
CADソフト等を用いてご確認頂けますでしょうか。