# できていること <!-- 例:歩行軌跡データをモックサーバから受け取る --> - https://github.com/kajiLabTeam/okarin/issues/1?issue=kajiLabTeam%7Cokarin%7C12 # やりたいこと <!-- 例:歩行軌跡データを永続化する --> 進行方向推定 # やること <!-- 例:DBに保存 --> - 姿勢推定 - 加速度とジャイロの融合 - カルマンフィルタ - Madgwickフィルタ - 重力除去 - センサ座標系から世界座標系への変換 - 進行方向の計算 # やらないこと <!-- 例:ユーザに結果を返す --> 横歩き # 結果 <!-- 例:永続化できた -->
