[Bug] `Authorization` Header가 없는 요청 예외처리

## Description
-  `Authorization` 헤더가 없는 요청의 경우 따로 예외처리가 되어있지 않음
  - 명확한 에러 응답을 받을 수 없음
  - Metric 수집 시 `UNKNOWN` URI로 처리됨