有完全张态向量环境（不要视觉和雷达）的输入模式吗？

[songsongshuo785-art]

有完全张态向量环境（不要视觉和雷达）的输入模式吗？

[QuanyiLi]

默认的模式就是哈.

https://github.com/metadriverse/metadrive/blob/main/metadrive/examples/drive_in_single_agent_env.py
这个里面的lidar是2d的伪lidar，整个obs space只有大概250个维度