システムダイアグラム上のRTCが消えない、OpenRTPが固まる

システムダイアグラム上にRTCを表示している状態でRTCのプロセスを終了させるとOpenRTPが固まる、もしくはシステムダイアグラム上にRTCが残り続ける現象が発生します。

対象：RELENG_1_2ブランチ