Regelung verbessert - kein Schwingen mehr

[ottelo9]

Siehe PR für Infos.

Momentan gibt es zwei Vorschläge (Filtermethoden) um das Regelverhalten zu verbessern:

In Stufen:
Quelle

if (upsecs%throttle==0) {

if (sml[1]>pwroffset) {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/4
} else {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/0.8
;schneller hochtakten mit 0.8
}

;Für den Fall dass es passt

;Wenn in den 1.8 Bezug, dann...
if (sml[1]>(pwroffset+100)) {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/3
}
if (sml[1]>(pwroffset+300)) {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/2
}
if (sml[1]>(pwroffset+1000)) {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/1
}

Echter Filter
Quelle

Variante 1 – Aktuell (asymmetrisch, negativ ungefiltert)
; alpha hart kodiert auf 0.3 (anpassbar)
alpha=0.3
if (sml[1]>0) {
cpwr=cpwr+(alpha*(sml[1]-cpwr))
} else {
cpwr=sml[1]
}

Variante 2 – Asymmetrisch, negativer Wert auch gedämpft
; alpha_pos und beta_neg separat einstellbar
alpha=0.3 ; Dämpfung bei Bezug (langsam rantasten)
beta=0.8 ; Dämpfung bei Einspeisung (schneller, aber nicht sofort)
if (sml[1]>0) {
cpwr=cpwr+(alpha*(sml[1]-cpwr))
} else {
cpwr=cpwr+(beta*(sml[1]-cpwr))
}

Variante 3 – Symmetrisch, gleicher Wert für beide Richtungen
alpha=0.4
cpwr=cpwr+(alpha*(sml[1]-cpwr))

Je kleiner alpha, desto träger/glatter die Regelung. 0.3 = träge, 0.8 = schnell, 1.0 = ungefiltert.

Aktuell implementiert bei mir (und in den Scripten als Option):

if (sml[1]>pwroffset) {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/4
} else {
cpwr=(sml[1]-pwroffset)/0.8
}

[ottelo9]

Ich habe die Optimierung (Echter Filter Variante 1) mal getestet. Wesentlich schlecht. Ab 9:35. Offset hatte ich auf 0.

[next145]

Nach reichlicher Überlegung macht es überhaupt keinen Sinn, bei der EcoTracker-Emulation eine Dämpfung vorzunehmen. Aufgrund der trägen Polling-Zeiten von 6 bis 12 Sekunden läuft die Regelung der Realität sonst permanent hinterher.

​Anders sieht es bei der Shelly-Emulation aus: Da hier alles viel schneller geht, kann man durchaus mit dem EMA-Filter und den Werten beta=0.9 und alpha=0.4 experimentieren, um zu testen, ob das Ergebnis damit ruhiger und besser aussieht.

​Ich selber nutze die EcoTracker-Version für die Nulleinspeisung und verzichte mittlerweile komplett auf sämtliche Dämpfungen und Filterungen.