ET08A采用WBUS协议，该协议与SBUS数据格式相同，应为25字节，而非目前库内书写的24字节
以下为正确数据结构
struct ET08ARawPacket { uint8_t startByte; uint8_t data[22]; uint8_t flag; uint8_t stopByte; }
flags位：1字节，高四位从高到低依次表示：
bit7：CH17数字通道
bit6：CH16数字通道
bit5：帧丢失(Frame lost)
bit4：安全保护(Failsafe)：失控保护激活位(0x10）判断飞机是否失控
bit3~bit0：低四位不用
此外，在终端内进行包长度判断时，会因HAL_UART_RXEVENT_HT（DMA的Half Transfer中断）导致一半的中断是残缺数据。需注意使用UART串口时进行包头 包尾 帧长度
ET08A采用WBUS协议，该协议与SBUS数据格式相同，应为25字节，而非目前库内书写的24字节
以下为正确数据结构
struct ET08ARawPacket { uint8_t startByte; uint8_t data[22]; uint8_t flag; uint8_t stopByte; }flags位：1字节，高四位从高到低依次表示：
bit7：CH17数字通道
bit6：CH16数字通道
bit5：帧丢失(Frame lost)
bit4：安全保护(Failsafe)：失控保护激活位(0x10）判断飞机是否失控
bit3~bit0：低四位不用
此外，在终端内进行包长度判断时，会因HAL_UART_RXEVENT_HT（DMA的Half Transfer中断）导致一半的中断是残缺数据。需注意使用UART串口时进行包头 包尾 帧长度