瓴控电机同大疆电机与达妙电机一样，存在一控四固件，名为广播模式。 需要为瓴控电机加入广播模式控制指令。 控制协议已附在附录内 [瓴控电机CAN广播控制协议说明 V2.35.pdf](https://github.com/user-attachments/files/27303727/CAN.V2.35.pdf) [瓴控电机CAN协议说明 V2.36.pdf](https://github.com/user-attachments/files/27303728/CAN.V2.36.pdf)
瓴控电机同大疆电机与达妙电机一样，存在一控四固件，名为广播模式。
需要为瓴控电机加入广播模式控制指令。
控制协议已附在附录内
瓴控电机CAN广播控制协议说明 V2.35.pdf
瓴控电机CAN协议说明 V2.36.pdf