Problem mit EL2008

[nimand2]

Hi
Ich versuche das testMachine umzuschreiben welches mit einer EL2004 Klemme ist aber ich habe nur EL2008 und EL1008.
Im Frontend bekomme ich den Fehler

machines::MachineNewTrait/ExtruderV2::new] Device identity mismatch: expected [(2, 131608658, 1114112)]

Habe ich noch etwas vergessen ? Ich habe ein Fork erstelle vielleicht kann sich das jemand anschauen?

Vilen Dank
Nimand

[TheBest6337]

Hi Nimand!
Die Fehlermeldung scheint aktuell noch falsch angezeigt zu werden (wird demnächst gefixt). Das eigentliche Problem könnte sein das du aktuell noch nicht die Ethercat Klemmen richtig beschreibst. Die Maschine muss in der properties.ts mit den Richtigen klemmen beschrieben werden, ich habe das ganze jetzt schon so angepasst, dass es zu deinen Änderungen stimmen sollte:

export const testmachine: MachineProperties = {
  name: "TestMachine",
  version: "V1",
  slug: "testmachine",
  icon: "lu:Disc3",
  machine_identification: {
    vendor: VENDOR_QITECH,
    machine: 0x0033,
  },
  device_roles: [
    {
      role: 0,
      role_label: "Bus Coupler",
      allowed_devices: [
        {
          vendor_id: 2,
          product_id: 0x44c2c52,
          revision: 0x120000,
        },
      ],
    },
    {
      role: 1,
      role_label: "EL2008",
      allowed_devices: [
        {
          vendor_id: 2,
          product_id: 0x07d83052,
          revision: 0x00110000,
        },
        {
          vendor_id: 2,
          product_id: 0x07d83052,
          revision: 0x120000,
        },
      ],
    },
    {
      role: 2,
      role_label: "EL1008",
      allowed_devices: [
        {
          vendor_id: 2,
          product_id: 0x03f03052,
          revision: 0x00120000,
        },
      ],
    },
  ],
};

Wenn du das abänderst und die Terminals damit assignst solltest du schon etwas weiter kommen.

LG
Christian :)

[nimand2]

Hi Christian

Ich habe das Problem gefunden

im new.rs hab ich nur EL2008_IDENTITY_A, anstatt [EL2008_IDENTITY_A, EL2008_IDENTITY_B] darum hat es das nicht richtig erkennt.

let el2008 = get_ethercat_device::(
hardware,
params,
1,
[EL2008_IDENTITY_A, EL2008_IDENTITY_B].to_vec(),
)

LG
Nimand