ToioCoreCube.disconnect()で切断されない

[nrskd]

概要

macOSにて下記コードを動かした際、ToioCoreCube.disconnect() を呼んでも切断が実行されないようでした。

おそらく、bleakのバージョンが1.0.0に上がった際の変更に関連しているかと思います。（詳しくは後述します）

再現コード

import asyncio
from toio import ToioCoreCube

async def scan_and_connect():
    cube = ToioCoreCube()
    await cube.scan()
    await cube.connect()
    print("connnected")

    await asyncio.sleep(3)

    await cube.disconnect()
    print("disconnnected")  # このタイミングでは切断されない

    await asyncio.sleep(3)
    # コードの終了時に切断される

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(scan_and_connect())

動作環境

Python: 3.11.3
OS: macOS 15.6.1
toio.py: 1.1.0
bleak: 1.1.0

調査結果

確認したところ、接続後もBleCube.connectedがFalseとなっているようでした。(下記のwarningが出ていました）
https://github.com/toio/toio.py/blob/main/toio/device_interface/ble.py#L99

cubeへの接続時にBleakClient.connect()の返り値がBleCube.connectedに代入されますが、
https://github.com/toio/toio.py/blob/main/toio/device_interface/ble.py#L86

bleakがバージョン1.0.0でBleakClient.connect()の返り値をNoneに固定しており、この影響で常にBleCube.connectedがFalseに評価されているようです。
hbldh/bleak@28e4f53

BleakClient.connect()の返り値ではなく、BleakClient.is_connectedを使用するか、BleakClient.connect()でexceptionが出ない場合は常にTrueとして更新する形が良いかと思いました。

　

以上になります。ご確認よろしくお願いいたします。