Нода control_generator может публиковать управление из файла
Пример запуска
roslaunch rosbot_controller control_gen.launch control_mode:=from_file file_path:=$CONTROL_FILE_PATH launch_logger:=false
Аргументы:
- control_mode:=from_file - обязательно указываем что управление публикуется
- file_path - путь до файла с управлением
- launch_logger - указываем не запускать ноду logger