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File metadata and controls

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Airio-Base Console ABC コマンドリファレンス

コマンド書式

command [-arg1[=param1]] [-arg2[=param2]] [-arg3[=param3]]

例1：ledポート1に0(Low)を出力

led -num=1 -out=0

例2：Airio-Baseをソフトリセット

reset

コマンド一覧

コマンド 機能
help コマンド一覧表示
rem コメント行、[LB]でラベル定義
led ボード上のLED点灯制御
sd_en SDカード電源制御
sdopen SDカード内のファイルを開く
sdclose ファイルを閉じる
sdfgets ファイル内容をテキスト表示
reset ソフトウェアリセット
i2cw I2C ライトコマンド
i2cr I2C リードコマンド
pwm PWMポート出力
uart_tx UART送信
uart_rx UART受信

コマンドリファレンス

help

【機能】コマンド一覧を表示する

【書式】help

【用例】

ABC>help
help 
rem
led
sd_en
sdopen
...(略)...
ABC>

rem

【機能】コメント行、及びジャンプ命令用のラベルを定義。ラベルはスクリプト実行で利用

【書式】

  • rem text
  • rem -label="param1"

【用例】

ABC>rem LED_ON
ABC>led -num=1 -out=0
ABC>

以下は、スクリプト実行用テキストファイル内の記述

rem -label="SSD1306_INIT"
i2cw -addr=78 -cmd=80AE00A83F00D300804080A180C800DA120081FF
i2cw -addr=78 -cmd=80A480A600D580002010
i2cw -addr=78 -cmd=002200070021000F008D1480AF
rem LED is ON 
led -num=2 -out=0

led

【機能】ボード上のLED点灯制御

【書式】led -num=param1 -out=param2

【用例】

ABC>led -num=1 -out=0
ABC>led -num=1 -out=1
ABC>led -num=2 -out=0
ABC>led -num=2 -out=1
ABC>

sd_en

【機能】SDカードの電源制御

【書式】sd_en -pwr=param1

【用例】

ABC>sd_en -pwr=1
ABC>sd_en -pwr=0
ABC>

sdopen

【機能】SDカード内のファイルを開く

【書式】sdopen -file=param1 -mode=param2

【用例】

ABC>sd_en -pwr=1
ABC>sdopen -file=/sd/log.txt -mode=r
ABC>