- Repeat : 重复内部操作，输入为次数
- Light > : 当灰度值大于输入时执行内部操作
- Distance > : 当距离大于输入时执行内部操作
- Light < : 当灰度值小于输入时执行内部操作
- Distance < : 当距离小于输入时执行内部操作
- Left : 向左转，输入为角度
- Right : 向右转，输入为角度
- Forward : 向前进，输入为距离，单位cm
- Circle : 转圈，输入表示旋转方向
- Dance : 跳舞，输入表示持续时间
- SelectGait : 步态调整，有0，1，2，3四种选择
- Tita: 跳踢踏舞，输入表示重复次数
- Cheers: 庆祝，输入表示重复次数