🤖 Robotics & AI Engineer | 🎓 Master's Student
Technische Universität Darmstadt | Department of Computer Science
📱 +86 13541154240 | 📍 Darmstadt, Germany
我是一名自主系统与机器人学硕士生，就读于达姆施塔特工业大学，专注于智能机器人系统、SLAM、计算机视觉和 Transformer 方法，用于场景理解和任务规划。
我专注于构建端到端机器人系统，无缝集成感知、规划和控制。在边缘设备上部署 ML 模型和集成复杂机器人系统方面拥有丰富经验，成功完成了从自主导航到智能裂缝检测等多个项目。
语言能力: 🇨🇳 中文（母语）| 🇬🇧 英语（流利）| 🇩🇪 德语（TestDaF 16）| 🇯🇵 日语（基础）
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2025.04 -- 2025.07 | 课题负责人 基于 ROS2 Navigation 框架开发迷宫自主导航系统，实现实时建图、路径规划与目标定位。 技术栈: A*路径规划 | SLAM | LiDAR+相机融合 | ROS2 | OpenCV 成果: 导航成功率达 95%+ |
2024.10 -- 2025.04 | 课题负责人 评估不同监督级别的 Transformer 骨干对 few-shot 图像分类与分割任务的影响。 技术栈: ViT骨干对比 | 自监督/弱监督/全监督 | CST Transformer 成果: 准确率提升约 9.4% |
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2022.02 -- 2025.01 | 课题负责人 辅助研发集裂缝检测、定位与可视化管理于一体的智能巡检机器人。 技术栈: Jetson | YOLO | ROS2 | SLAM | BIM & GIS 成果: 检测准确率达 92%+，导航精度提升约 22% |
2023.03 -- 2023.08 | 课题负责人 研究吸尘器发展史，分析商用模型，自主设计扫地机器人。 技术栈: 机械设计 | 3D打印 | 单片机控制 成果: 覆盖率达 90%+ |
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🤖 机器人技术
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👁️ 计算机视觉
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🧠 机器学习
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💻 编程语言
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⚡ 边缘计算
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🔧 工程工具
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- 🤖 具身AI与机器人: 自主导航、SLAM与路径规划、机器人操作与控制、人机交互
- 👁️ 计算机视觉与机器学习: Few-Shot Learning、Vision Transformers、目标检测与分割、深度强化学习
- 🏥 应用领域: 可穿戴机器人、康复机器人、治疗机器人、辅助技术
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最后更新: January 2025
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