玉2が斜面Cの途中で失速するのを修正

[kojira]

原因(Nodeシミュレーションで実測)

玉2は斜面Cに速度3.4で入るが、摩擦がスピンをかけて「滑り→転がり」に転換する瞬間(x≈260、毎回同じ場所)、並進速度が回転に食われて 2.5 → 0.8 に急失速。以降は緩い5.7°の坂では転がりの再加速がほぼ効かず、約4秒ノロノロ進んでいた。

tick単位ログ: x≈258まで回転ゼロで滑走 → x≈258〜272 で角速度が0→0.05に急増しつつ vx 2.3→0.9(v=ωr の転がり条件成立まで速度が食われる)。

修正

玉2の friction を 0.01 → 0.001 に(1定数)。グリップ地点が斜面の終端より先に来ないため、加速したまま(3.5→5.0)狐に届く。

• friction: 0 は不可: 台の上でソルバーの微振動を保持できず眠れなくなり、ドミノを待たずに勝手に滑り落ちてリレーが崩壊する(実測で確認)
• 玉1のパラメータは変更なし(からくりの必通過チューニングに影響しない)

実測(鈴→狐のフル通し)

friction	台で睡眠	ドミノ待ち	鈴→狐
0.01(現状)	✅	✅	12.23s
0.001	✅	✅	6.87s
0	❌	❌(自走)	3.93s(崩壊)

yarn generate 成功。

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