ENH: 优化测试运行器输出，增加失败用例汇总功能

[530china]

Why: 当前测试用例较多（48+），当发生测试失败时，错误信息淹没在大量的控制台输出中，开发者需要向上翻页查找具体的失败位置，影响调试效率。

What:
修改 test/test_main_new.c，实现了失败用例的自动收集与汇总：

1. 定义静态数组 failed_tests（容量 200），用于存储失败测试名称；
2. 利用 Unity 的 tearDown 钩子，在检测到 Unity.CurrentTestFailed 时自动记录当前测试名；
3. 在 main 函数末尾（测试执行结束后）新增汇总打印逻辑，直接列出所有失败的测试用例名称。

TEST: 测试结束后，控制台最末尾将清晰显示失败用例列表，开发者可一眼定位问题。