f3rc_team_c

ESP32 を使った自作ロボットを操作するプログラムです。自動運転と手動操作用のスケッチが含まれています。

使用ハードウェア

• ESP32 開発ボード
• VL53L0X 距離センサ
• BNO055 IMU センサ
• Xbox コントローラ (マニュアルモードで使用)
• DCモータおよびアーム用モータ

必要なライブラリのインストール

1. Arduino IDE または arduino-cli.
2. ボードマネージャに ESP32 を追加します。 “設定 > 追加のボードマネージャ URL” に https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/2.0.14/package_esp32_index.json を追加し、"esp32" プラットフォームをインストールします。
3. Arduino IDE のライブラリマネージャから次のライブラリをインストールします:
   • VL53L0X (距離センサ用)
   • Adafruit BNO055
   • XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa
   • (必要に応じて Adafruit Sensor 等)

arduino-cli を使う場合は arduino-cli lib install "VL53L0X" などでライブラリをコマンドラインでインストールできます。

ビルドと書き込み方法

1. 上記ライブラリを完了させたら、Arduino IDE で 2024_f3rc_c_auto.ino または 2024_f3rc_c_manual.ino を開きます。
2. ボードは「ESP32 Dev Module」(または使用する ESP32 ボード) を選択します。
3. コンパイル(検証)を行い、問題がなければ、書き込みを実行します。
4. arduino-cli を使う場合、例として

   arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1 2024_f3rc_c_auto.ino
   arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1 2024_f3rc_c_auto.ino

   などを実行します (ポート名は現環境にならって設定)。

ライセンスと作者

• ライセンス: MIT License
• 作者: AAKK00 (KEIICHI ARIMURA)